工控系统装备

  PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段，PLC的扫描工作过程:

（1）输入采样阶段。在这一阶段中，PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号，并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入信号刷新。可见，PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入信号，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说，输入信号的宽度要大于一个扫描周期，否则可能造成信号的丢失。

（2）程序执行阶段。在执行用户程序过程中，PLC按照梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中，当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入"对应输入端子状态，从输出映像寄存器“读入"对应元件（“软继电器"）的当前状态。然后进行相应的运算，运算结果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说，每一个元件（“软继电器"）的状态会随着程序执行过程而变化。

（3）输出刷新阶段。程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区，而不送到输出端口上。在输出刷新阶段，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1"，则输出继电器触点闭合，经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。

ABB CI810V1

AEG A102 L-TBP22 32.1110.017-00

SEW KH37 DRN80M4/BE1HR/IS/TF 

Motorola MVME 1600-001 

Johnson Controls VA7810-GGA-11 

SEW KA37 DRS71M4BE05/MM05

KEB Combivert 11.56.211

Sieb & Meyer sinudyn Type M2 26.47.10 

Siemens 6ES7450-1AP00-0AE0 

Sick 30-FGS FGSS1050-21 1012610 Sender + FGSE1050-21 1012611

Lenze Getriebe PFS20C02 BSTNQH3 

MDX61B0008-5A3-4-00 

Siemens SIMOREG 6RA2116-6DD20-0A 

ABB Bailey infi90 IEPAF02 

ABB Bailey NTU-7UO 

Rexroth 4WE 10 E50/EG24N9K4/M R901278761 

Neugart WPLS90 WPLS 90 2087999-1 

Sick MSL MSLE03-14061A 

SICK 30-FGS FGSE1800-21 1012621 

Siemens Simatic S7 6ES7 153-2BA01-0XB0 

Masoneilan 28-0000

WOLTEX M Itron WaterMeter DN100 D11XI019740 WE100

Endress + Hauser Deltapilot M FMB52-19C1/0

ABB 266MSTLTKA6BH 

INDRAMAT APRB02-03-FW

Würges HV 12/2 HV122 

Herion HDSV2DH40 200A1 5992077 

Kollmorgen S700 S70302-NANANA-NA

Kollmorgen S700 S70302-NANANA 

Foxboro 83F-A3QS5SSTNE-N 

3ME6/63/45/235F11/X11