工控系统装备MC-PAIH03

误区一：低估了有效负荷和惯性

　　机器人用户在应用中的误区 的是低估了有效负荷和惯性需求。通常大多是由于在计算负荷时没有包括机械臂末端所装工具的重量构成的。其次构成这个错误的缘由是低估或者完好忽略了偏心负荷产生的惯性力。

　　惯性力有可能构成机器人轴的超负荷。在机器人中，旋转轴的超负荷是很常见的。不将这个问题纠正也会对机器人构成伤害。减少负荷或者减小速度参数可以对这种情况中止补偿。但是，减小速度将会增加不必要的周期时间--作为投资回报减少一部分的周期在置办机器人方面是排在 的。这也是为什么负荷相关要素从一开始就非常重要的缘由。

　　有效负荷非常重要，普通机器人技术参数给出的一些信息，都有细致的说明，额定负载是在额定速度的情况才是有效的，抵达最大负载的其中一个重要条件就是要降低机器人运转速度，另外过大负载也有可能破坏机器人的精度。

　　误区二：试图让机器人做过多事情

　　有时，机器人能力和灵活性使得设计者要它承担过多的工作致使于机器人单元太过于复杂。这种结果一旦产生就很难肯定正确的周期时间，或者给解决方案带来额外的困难，致使由于处理器速度限制将产生大量的困难。而且一旦生产出现故障，这种错误常常被放大。在生产中，非计划的停产将会导致巨大的损失。

　　另外一种情况就是机器人和工作单元的运用超出了原始设计的能力要求。当增加的工作是在仿真之后才增加的，这时很容易呈现令人失望的情况。特别是在推进计划之前没有做新的仿真，那么规则的循环周期就有可能达不到。因此要保证机器人的一个循环周期在规则的时间以内，那么超出机器人能力范围的事情就得非常留意。

　　在运用机器人之前，一定要经过模拟仿真，按照设计能力，确定机器人的应用的行程负载，还有周期时间。如果增加机器人新的应用，*行一定的验证后再进入。

Enerpac CSM10191 Cyl 2590
Power House Tools BPH30B-3
Yokogawa 102121ED-YZ7
R.g. Laurence Company D-165-A
Lh Research IM502-22/115A1
Meriam C4751
Perma-cal 101TTM12Y21 4-1/2in
Nachi OCY-G01-B-Y-20
Mosier S-30083
Rexroth 523-099-640-2
Sporlan SVE-5-CP100
Asco EF8317G7
Keckley SSB-7 50988
Guhring 4367
Norgren QM/92100/00
Browning 2AK44H
Smc SS5Y7-42-08-02-Q
Taylor 58S35B
Mueller WE-512 W-6058
Thermo DCT6088
Kop-flex 1960723 3-1/2f
Jergens 60513
Widia TCMT-21.51 TN7035
Vektek 60-2101-08
Dana 308666
Flair FP-6070-R1
Asco 8215G33
Smc CQ2WB63-20DM
Ingersoll Rand 575D7AX2
Bbc UBX 117 AK 214286 R2
Velan 9319-0-1-357-V
Ckd SCM-25D680
Rigibore SP/MB 4118
Rigibore SP/MB 4952
Rigibore SP/MD 4952
Festo 121126 DZH-20-PPV-A
Manchester A21106-5084M53
Metso H026223 SP SET B1J20
Parker 01.00 J2AU29 1.000
Jay Thermometer 200-950f
Itc E15450