PLC备件SST-SR4-CLX

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SIMODRIVE 611U 是西门子公司开发的交流数字式伺服驱动系统，其基本结构采用模块化安装方式，适用的范围很广。它可以进行速度、转矩、位置等的闭环控制。当它与数控系统配套后，通过CNC进行位置环的闭环自动控制，以构成全数字式驱动系统。但在需要时，利用611U的位置控制功能，驱动器也可以进行单独的位置控制。各驱动器模块可通过Profibus DP总线与PLC及CNC 数控系统相连接。由于其灵活的安装方式和精确的控制精度，使得伺服驱动系统在数控设备上得到了广泛的应用。

　　2 611U伺服驱动系统的主要组成

　　SIMODRIVE611U系列驱动器主要由整流电抗器(或伺服变压器)、电源模块、功率模块、闭环控制模块等基本部件组成。

　　电源模块自成单元，主要为各功率模块提供驱动和数控系统的电源，包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600V直流电压。控制模块主要是实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制。功率模块主要对伺服电机提供频率和电压可变的交流电源。功率模块、控制模块以及其他选择子模块(如Profibus DP总线接口模块) 等安装成一体，组成驱动模块。各驱动模块单元间共用611U直流母线。

　　611U采用模块化安装方式，驱动器有“单轴"与“双轴"两种基本结构形式，双轴可同时对2台电机进行控制。驱动器采用了统一的模块化设计和整体并列安装的结构形式。各组成部件的子模块均采用了标准化的接口， 便于进行互换。

　　3 伺服调试软件的使用

　　西门子公司开发的SimoComU调试软件主要用于611U伺服驱动系统的参数调整和配置，利用SimoComU 软件可设定伺服驱动器与电机和功率模块相匹配的基本参数，监控驱动器的运行状态以及当驱动器参数的备份和恢复等。

　　要想使用SimoComU软件与伺服驱动系统建立连接，需要使用相应的通讯线。通讯线比较简单，可按照图2自行制作通讯线。

　　两头均为9针通讯头，按照图2做好电缆后，一端插在驱动器的X471接口，另一端与电脑的com口连接，如电脑没有com口，可利用USB转RS232转换线将信号转换成USB接口与电脑相连接。

SD-B3.068.030-10.000

Rexroth MSK071D-0300-NN-M1-UG1-NNNN R911310168

Yamatake C315GA040500

Siemens 1FT50240AF019Z

ED401UROS140 P522SPZ1000MEED401U

SIEMENS 6SL3120-1TE21-8AA1

DV5-340-5K5

HBM P3MB 1-P3MB/500BAR

170/120.2-2110 RS422

Siemens 6SE4601-1AA00

Siemens S7 6ES7416-3FR05-0AB0

Siemens C98043-A1240-L31

Siemens  4AT4396OED80OFM3

Getriebebau Nord Nordac 700E SK 700E-751-340-A 278100750

Rexroth Servomotor SR-A2.00.0041.030-00.000

Nordmann SEM-68000

Siemens 6ES7414-2XG01-0AB0

Imaje 721

MAC090C-1-GD-4-C/110-A-1/WI542LX/S005

E8121DYD

FESTO Ventilinsel CPV18-VI

ABB Procontic CS31 ICS016N1 FPR3313101R1052 + ECZ FPR3700001R0001

DDLS170.1.1

Siemens 6FM2805-4AS31

ICC-6L6-HS2

A02B-0166-B531

PSSSB3006

Philips Vision 40224240557 994802-NYQ

Siemens SITOR 6QG3215-2EA00

Siemens  6ES5470-4UC13

Indramat MDD090B-N-020-N2M-110PB0