PLC备件DSQC627 3HAC020466-001

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FX系列PLC的步进指令
1．步进指令（STL/RET）
步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。
FX2N中有两条步进指令：STL（步进触点指令）和RET（步进返回指令）。
STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STL S200表示状态常开触点，称为STL触点，它在梯形图中的符号为-|| ||- ，它没有常闭触点。我们用每个状态器S记录一个工步，例STL S200有效（为ON），则进入S200表示的一步（类似于本步的总开关），开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为ON，则关断S200进入下一步，如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线，退出步进状态。
2．状态转移图
一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图（功能表图）描述这种顺序控制过程。用状态器S记录每个状态，X为转换条件。如当X1为ON时，则系统由S20状态转为S21状态。
状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标。
步驱动Y0，当X1有效为ON时，则系统由S20状态转为S21状态，X1即为转换条件，转换的目标为S21步。
3.步进指令的使用说明
1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，某STL触点接通，则对应的状态为活动步；
2）与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令，只有执行完RET后才返回左侧母线；
3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈；
4）由于PLC只执行活动步对应的电路块，所以使用STL指令时允许双线圈输出（顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈）；
5）STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；
6）在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。

Telemecanique TSXLFS121 
Stegmann DG-90 
Siemens 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-Z 
Leister HE61S
Omron NX-SID800
Omron R88M-U05030HA-S1
Optris CT OPTCTLT20CB3
Bartec 17-51P2-2100 
Allen-Bradley 1756-L1M2
GE IC630MDL376A
B&R 3IF672.9
Grafikontrol 9409 
Siemens 6DS1402-8AA
ABB 5714644-3 Board SGHF2F3
Honeywell Measurex 05341600
Elo ET1247-8CWA-1-G 
ABB ED1111 HE690527-307/38
Siemens 6ES7158-0AD01-0XA0
Siemens 6DS1607-8AB
Siemens 6ES5454-7LB11 
Allen-Bradley 1747-L532
Berger Lahr D297.3 RS
Siemens C79451-Z1038-U9
Bosch 8 108 114 808
Festo VIFG-02-1/4-8
BBC UN0974c-P HIER 319713 R3
BBC UN 0906b-P HIER 448845 R1
ABB RDO86-8B 57770732
Metso Valmet A413177
BBC UN 0941c-P HIER 449641 R1
Omron CV500-RM221
Hell Engraving 77-193-0200 
Rinstrum R320 
Technotrans 283.29.4068 
Siemens 6ES5512-5BC12
MELA Mikro PTEL-10V-CER
Siemens 6ES5281-4UA12
Siemens 6ES7132-4FB01-0AB0 
Schmersal BDF200-NH-11-LTYE-LTBU-LTGN 
Rieter VE3023 
Omron C200H-DA003 
SMC VQC400-FIR00155
BBC VT374E GJR2240400