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详细介绍
可编程控制器 VE4005S2B1.
可编程控制器 VE4005S2B1.
镜头选择
决定镜头选择的基本因素包括：镜头格式，所需的视场，成像组件从物体到图像的距离（工作距离/WD）以及所需的光学分辨率。在我们的讨论中，我们将考虑选择“固定焦距”镜头。（其他更好的镜头，例如“远心”镜头在许多机器视觉应用中很有用，但这将用于另一次讨论。）镜头规格的选择包含三个相关计算：光学分辨率，放大倍数（也称为PMAG）和对镜头的焦距。
● 镜头属性
镜头属性就是标明制造厂商、镜头卡口型号以及适用什么图像传感器尺寸等等
● 光学分辨率
此度量标准有助于评估镜头清晰地再现被摄景物纤微细节的能力，是评价镜头质量的一个重要参数。（这是一个很好的出发点，尽管可以使用许多其他附加措施来比较镜头。）图像传感器的目标光学分辨率为1线/（2*像素大小，单位为mm）；在我们的示例中为1/（2*0.00345）大约为145lp/mm。
● 放大倍率
镜头将所需的FOV转换或“放大”，并将其“投影”到相机传感器上。通过将FOV的短边尺寸除以传感器的短边物理尺寸，可以计算出特定FOV所需的放大倍数。例如，根据上面的讨论，传感器短边尺寸为7.07mm，FOV为133mm，推导所需的放大倍数（M）为约0.053x。
然后，要获得镜头焦距（f）的估计值，可以使用供应商提供的镜头参数对照表或镜头计算器或公式。
对于我们的示例，假设工作距离（WD）约为500mm，得出焦距为25.17mm。然后，我们终的镜头选择可能是25mm焦距，具有160线对/mm的光学分辨率和C型卡口。
照明选择
机器视觉照明的目标是在工件及其背景之间产生对比度。有大量关于机器视觉照明技术的文献参考，以及每种技术在什么条件下都能很好地工作。
SIEMENS 6FC5203-0AF08-1AB0
SIEMENS 6SE7023-0UD61
SIEMENS 6SE7023-0UD21
SIEMENS 6SL3210-1RE27-5AL0
SIEMENS 6FX1126-8BA00
SIEMENS 6AV7884-2AH20-4BP0
SIEMENS 6AV7884-2AH30-8GA0
SIEMENS 6ES7414-2XK05-0AB0
SIEMENS 1FT6105-8AF71-4AH0
MITSUBISHI Q06UDVCPU
SIEMENS 6AG4140-3DB04-0HA8
FANUC A06B-6093-H151
MITSUBISHI R32TB
SIEMENS 1FT6105-1AC71-2AG1
FC-302P5K5T7E20H4BGCXXXSXXXXAOBXCXXXXDO
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