本特利 330878-90-00

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驱动系统

驱动系统的作用是向执行元件提供动力。随驱动源不同，驱动系统的传动方式有液动式、气动式、电动式和机械式四种。

控制系统

控制系统是工业机器人的指挥系统。它控制工业机器人按规定的程序运动，可记忆各种指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间等），同时按指令信息向各执行元件发出指令。必要时还可对机器人动作进行监视，当动作有误或发生故障时即发出警报信号。

检测传感系统

它主要检测工业机器人执行系统的运动位置、状态，并随时将执行系统的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行系统以一定的精度达到设定位置状态。

人工智能系统

该系统主要赋予工业机器人五感功能，以实现机器人对工件的自动识别和适应性操作。

工业机器人的主要参数

 TOX PRESSOTECHNIK CEP 300.02.02 
UB20.241
BOSCH BT090 PCS 090 PG 090.205.B
AEG Digitalausgabe Modicon DAP 112 N
Peter Electronic Ministart 3 Art:21200.380003 
Siemens Sinamics CU240E-2 6SL3244-0BB12-1BA1 / A5E33076654FA
Telemecanique XPSAR311144
PILZ Ein-Ausgabe 16E+8A PSS DIO Z / 301108
PILZ Eingabe BIS KAT 4 mit Taktung PSS DI 2 / 301101
PILZ Eingabe dig einkanalig PSS DI / 301100
SIEMENS 6SL3211-OAB21-5AAO
SIEMENS 6SL3224-OBE21 – 5UAO
Lenze Inverter board 9227TP.1A 9225TP / PP7662