本特利330130-045-03-05

本特利330130-045-03-05

本特利330130-045-03-05

危险究竟要分散到多少算合适呢？这与当时的计算机技术的发展水平有关。70年代中期，*分散就是一个控制器完成一个回路的运算。当时由于人们对数字技术不太熟息，习惯于模拟仪表，70年代末、80年代曾经风行回路控制器，把数字控制器做成和原来模拟仪表在外观上几乎*一样，不改变操作习惯，内部把PID运算数字化。一块仪表（一台计算机）完成一个回路的控制任务。其价格较为昂贵，但危险是分散了。然后用通讯网络把各个控制器和以CRT为基础的人机界面连成一个系统。这时网络结构通常都是星形结构。回路的控制器的制作成本太高，价格/性能比不好。后来为了减低成本，就有两回路的、四回路的控制器，它的价格/性能比稍好一些。对于一个大中型系统来说，DCS的价格/性能比比回路控制器组成的系统要好。有些特殊地方还是要用到一些回路控制器。

    如果所要完成的回路太多，如一个控制器采集几千点、完成几百个回路的运算，危险又太集中。在这种情况下，危险必需分散。随着计算机技术的发展，计算机的运算能力、存储容量和可靠性不断提高，一台计算机所完成的任务也可以增加。完成的任务也可集中一点。另外，控制器、网络等冗余技术也得到了发展，控制运算也可集中一些。

    从目前的DCS来看，一个控制器完成几十个回路的运算和几百点的采集、再加适量的逻辑运算，经现场使用，效果是比较好的。这就产生控制器升级的问题了。有时控制器和检测元件的距离还是比较远，这就促进现场总线的发展。如CAN、LOONWORKS、FF等现场总线，以及HART协议接收板等都用到DCS系统中。 

 Siemens 6GK1503-2CA01
Siemens 6SL3055-0AA00-4CA5
Siemens KRC32
SIEMENS 6ES5 095-8FA02 
XBT-R411
MDX61B0005-5A3-4-00 Inkl. BW090-F52B & DBG60B-01
Siemens 6SL3210-5FB10-4UF1
E82EV302K4B
Siemens 6ES5544-3UA11 / F979-V6052-A1 / E- 05
Cognex Checker 101/ 807-0004-5 REV F Inkl. MFG:800-5888-2A