EMERSON MMS6120

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深圳市兆威机电股份有限公司(以下简称“兆威”)作为一家研发、生产精密传动系统及精密齿轮注塑零部件的制造型企业，坚持以市场为导向，以技术创新为核心，将市场需求与产品研发结合起来，不断满足智能制造客户的差异化需求。

兆威通过发展耐磨材料技术、加工工艺优化技术、润滑技术、装配技术、可靠性及寿命检测技术以及传动机理的探索，发展适合机器人应用的效率、小体积大扭矩低噪音减速器(齿轮箱)大大提了智能机器人感知与识别、机构与传动、控制与交互等方面的性能。

在机器人轮式行走驱动方面用直流电机和38mm行星齿轮箱组合反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力(通常电机外形尺寸和功率成一定比例)的情况下，减轻减速机输出轴受力点，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，兆威用38mm金属减速电机的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。舵轮采用电磁刹车，断电抱死，也可手动释放。两个驱动电机分别控制左后驱动轮和右后驱动轮，使机器人能够更好的完成转向任务，同时在装置上安装了超声测距传感器和红外避障传感器，使得机器人在行走时能够发现前方的障碍物，提前转向躲避，解决轮式移动机器人的拐弯躲避障碍物能力差的问题。

在机器人视觉系统方面，兆威用摄像头升降或旋转模组来解决视觉导航技术的弊端，一来解决了成本，另一方面提高了机器人产品的可靠性及寿命，大有可期。

近两年来，服务机器人在零售，酒店，保健(例如外骨骼)和物流(在仓库或配送场所)行业中很受欢迎。这些机器人还可以在涉及安全的操作环境中使用，例如空间和国防，以及建筑业(尤其是用于拆除目的)。也可以广泛应用于农业，如自动化播种，收获和除草等。尽管过去十年取得了增长，但要使服务机器人真正打入主流，仍需要克服一些技术障碍。现在以及未来，兆威帮助智能机器人在微型传动系统方面实现智能化、科技化。

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