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2 设备 / 工艺介绍

2.1 设备原理

施工升降机，俗称施工电梯，由设置齿轮驱动机构和安全保护机构的吊笼，装载人员或物料，沿着支撑在基础上和附着于建筑结构的导轨架，以齿条为阶梯，上升、下降或停靠在所到达的楼层，从而达到安全、快捷实现人员跟物料垂直运输的设备。

2.2 现场工况

整套系统动作过程，是通过操作手柄给指令到PLC后,由PLC根据指令执行相应动作，来控制单台回馈整流变频器，驱动两台13KW电机经涡轮蜗杆减速机后,在标准节的齿条上面来进行上行、下行、减速停机操作的。而变频器是通过空间电压矢量模式，同时控制两台电机运行。

整个过程如下所述：

在吊笼上升时，变频器开始进行松闸力矩检查，达到松闸电流后刹车打开，否则报TPF故障;同时专用的IF功能介入，以电流控制为基准，能保证输出电流恒定在设定值，从而保证低频出力，当运行频率到达IF切出频率时，IF逐渐切出直到到达*切除的设定频率时才*切除，从而达到IF切出时吊笼的平稳性。

C890TH

LR1800 

BZ2.5/TH1S

HS 400 

H x B x T 2,45 x 4,45 

Binder CB150 CO2 9040-0046 

PK D46 642

St?ubli Scara Roboter RS 60 mit Steuerung CS8 C

DKR02.1-W300B-BE23-01-FW FWA-DIAX03-ELS-05V54-D5

LPC03

BDO-FB0.5TH

P01031001 

Adept Quattro s650H

DKR02.1-W200B-BE23-01-FW FWA-DIAX03-ELS-05V54-D5

DKR02.1-W300B-BE23-01-FW FWA-DIAX03-ELS-05VRS-MS

DKR02.1-W200B-BE23-01-FW FWA-DIAX03-ELS-05VRS-MS

DKR02.1-W200Z-BE23-01-FW FWA-DIAX03-ELS-05VRS-MS

BZ2.5/TS1S

WOD 410 B mit Oerlikon Leybold SC60D u. WKP 500 A

DKR02.1-W200B-B

DKR02.1-W200Z-B

TS 150/45 

1PH7 224-2ND300CJ9-Z

1500/3T

RS-Simulatoren KS600/45

1000M P PM P03 350 A

Bosch Schwenkarmroboter SCARA SR8

YLP-C-1-100-20-20  MR.BEAM4-0 MR.BEAM4-1

P2191

IRB 6600 M2000