斗山机床转塔头式换刀装置
一般斗山机床常采用转塔头式换刀装置。如斗山机床的转塔刀架，数控钻键床的多轴转塔头等。在转塔的各个主轴头上，预先安装有各工序所需要的旋转刀具，当发出换刀指令时，各种主轴头依次地转到加工位置，并接通主运动，使相应的主轴带动刀具旋转，而其他处于不同加工位置的主轴都与主运动脱开。转塔头式换刀方式的主要优点在于省去了自动松夹、卸刀、装刀、夹紧以及刀具搬运等一系列复杂的操作，缩短了换刀时间，提高了换刀可靠性，它适用于工序较少、精度要求不高的数控机床。

这种自动换刀装置存储刀具的数量较少，适用于加工较简单的工件。其优点是结构简单、可靠性好、转塔式自动换刀装置、无机械手式自换刀时间短。但由于空间位置的限制，主轴部件的结构刚性较低。并安装于机床上，对机床的结构影响较大。它是适用于工序较少，精度要求不太高的数控钻镗床等。

目前大量使用的是带有刀库的自动换刀装置，与转塔式换刀装置不同。由于有了刀库，加工中心只需要一个夹持刀具进行切削的主轴，当需要某一刀具进行切削加工时，将该刀具自动地从刀库交换到主轴上，切削完毕后又将用过的刀具自动地从主轴上放回刀库。由于换刀过程是在各个部件之间进行的，所以要求各参与换刀的部件的动作必须准确协调。这种换刀方式由于主轴不象转塔式换刀机构那样受限制，因此主轴刚度可以提高，还有利于提高加工精度和加工效率。由于有了单独存储刀具的刀库，使刀具的存储容量增多，有利于加工复杂零件。而且刀库可离开加工区，消除很多不必要的干挠。在带有刀库的自动换刀装置中可分为无机械手换刀装置和有机械手换刀装置两类。