立式加工中心是指带有垂直主轴的加工中心。其结构大多为固定柱，工作台为矩形，无分度旋转功能。适用于加工圆盘，套筒和板材零件。它通常具有三个线性运动坐标轴，并且可以沿工作台上的水平轴安装旋转台以处理螺旋部件。
立式加工中心易于安装，操作，观察，调试和应用。但是，由于柱高和换刀装置的限制，不能加工过高的零件。加工型腔或凹型轮廓时，切屑不易排出。在严重的情况下，工具将被损坏，加工表面将被损坏并且将影响平滑处理。
卧式加工中心是指带有水平主轴的加工中心。它通常有一个带自动分度的旋转台。它通常有3-5个运动坐标。通常，它具有三个线性运动坐标加一个旋转运动坐标。在工件加载一次之后，它完成除安装表面和顶表面之外的剩余四个表面的处理。它添加盒子部件。与立式加工中心相比，卧式加工中心可以轻松去除切屑，有利于加工，但结构复杂，价格较高。
它们在处理面向对象方面有所不同。由于立柱和刀具更换装置的高度限制，立式加工中心不能处理太高的部件。处理的工件体积相对较小。如果我们想要实现工件的侧面加工，必须安装角度头或数控转盘。水平夹紧可以完成除安装表面和顶面之外的其余四个表面的加工。它加工箱子零件。 通过添加角度头可以实现五面体加工。
一般来说，卧式加工中心结构的复杂程度高于立式加工中心，价格也高出许多。