G00 顶位 (快速移动)定位 (快速移动) G01 直线切削  G02 顺时针切圆弧  G03 逆时针切圆弧  G04 暂停  

G15/G16 极坐标指令  G17 XY 面赋值  G18 XZ 面赋值  G19 YZ 面赋值  G28 机床返回原点  

G30 机床返回第2和第3原点  *G40 取消刀具直径偏移  G41 刀具直径左偏移  G42 刀具直径右偏移  *G43 刀具长度 + 方向偏移  *G44 刀具长度 - 方向偏移  G49 取消刀具长度偏移  *G53 机床坐标系选择  G54 工件坐标系1选择  G55 工件坐标系2选择  G56 工件坐标系3选择  G57 工件坐标系4选择  G58 工件坐标系5选择  G59 工件坐标系6选择  G73 高速深孔钻削循环  G74 左螺旋切削循环G76 精镗孔循环  *G80 取消固定循环  G81 中心钻循环  G82 反镗孔循环  G83 深孔钻削循环  G84 右螺旋切削循环  G85 镗孔循环  G86 镗孔循环  G87 反向镗孔循环  G88 镗孔循环  G89 镗孔循环  *G90 使用值命令  G91 使用增量值命令  G92 设置工件坐标系  
*G98 固定循环返回起始点                    *G99 返回固定循环R点  G50G51 比例缩放  G68 
G69 坐标系旋转  支持宏程序编程  
FANUC M指令代码 M代码 说明   
M00 程序停  M01 选择停止  M02 程序结束(复位) M03 主轴正转 (CW) M04 主轴反转 (CCW) M05 主轴停  M06 换刀  M08 切削液开  M09 切削液关  
M30 程序结束(复位) 并回到开头  M48 主轴过载取消 不起作用  M49 主轴过载取消 起作用  M94 镜象取消  M95 X坐标镜象  M96 Y坐标镜象  M98 子程序调用  M99 子程序结束