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伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。它接受来自数控装置的进给指令信号,经变换、调节和放大后驱动执行件,转化为直线或旋转运动。伺服系统是数控装置(计算机)和机床的联系,是数控机床的重要组成部分。
数控机床伺服系统又称为位置随动系统、驱动系统、伺服机构或伺服单元。该系统包括了大量的电力电子器件,结构复杂,综合性强。
进给伺服系统是数控系统主要的子系统。如果说C装置是数控系统的“大脑",是发布“命令"的“指挥所",那么进给伺服系统则是数控系统的“四肢",是·种“执行机构"。它忠实地执行由CNC装置发来的运动命令,精确控制执行都件的运动方向,进给速度与位移量。
伺服系统的组成:伺服电机、驱动信号控制转换电路、电子电力驱动放大模块、位置调节单元、速度调节单元、电流调节单元、检测装置。一股闭环系统为三环结构:位置环、速复环、电流环。严格来说:位置控制包括位置、速度和电流控制;速度控制包括速度和电流控制。位置、速度和电流环均由:调节控制模块、检测和反馈部分组成。电力电子驱动装置由驱动信号产生电路和功率放大器组成。
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