作为一项综合性应用的*预应力混凝土，越来越广泛地应用到建设的各个领域中，目前在大型桥梁、核电站核岛、大型供排水工程、水电工程等都广泛采用预应力结构。其中需要使用到许多弯曲半径不同，管径不同的钢管(特别是随着体外预应力技术的发展，这种需求将更有广阔的前景)。目前国内用于这一领域的全自动弯管机弯管设备很少，需弯的钢管往往用人工热弯或由工厂定做。
     这两种方法存在的缺点是显而易见的，前者工作效率低，占用场地大，弯曲半径可控性差。后者成本高，而且往往工程实际应用中用到钢管的弯曲半径及钢管的长度是非常多的，并且没有定值的，也就是说，弯钢管的这两个参数是随机的，应能柔性地适应工程结构造型上的需要，而言，是不宜于工厂化生产的。这些问题的存在使开发一种弯曲半径可在一定范围内无级调整、方便转移的弯管设备变成客观需要。目前，国内外一些研究人员对化工、石油管道、车辆用排气管的弯管设备进行了研发、改型，这些成果多是采用推弯、压弯成型的方法来加工形成弯管。本文提出一种新的利用磨擦力学原理及钢管自身的自适应塑性变形来加工成型弯管的新方法。