弯管机中管件数控弯曲如图4所示，弯曲前管件头部被夹持在夹块和弯曲模之间，尾部被压块和防皱块夹持，内部由芯棒支撑（图4(a)） 。弯曲时，管件被夹块夹持牵引，和弯曲模一起转动到设定的弯曲角度，与弯曲模的贴合使管件达到需要的弯曲半径（图4(b)），然后夹块和压块松开，芯棒抽出，取出管件，各模块复位，完成一次弯曲动作。弯管机数控弯曲中需要对芯棒伸出量、弯曲中心角度、弯曲速度以及各模块与管件之间的间隙、夹紧力和摩擦等工艺参数进行设定和调整。