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北京元茂兴控制设备技术有限责任公司>>>>PMAC2A PC/104 pmac多轴运动控制卡

pmac多轴运动控制卡

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  • 型号 PMAC2A PC/104
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更新时间:2017-07-08 21:32:55浏览次数:1509

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产品简介

pmac多轴运动控制卡

详细介绍

PMAC2A PC/104 是PMAC 板卡级系列产品中的一员,它被设计成OEM 系列的产品,在提供齐全的
PMAC 板卡功能的同时,拥有更小巧的结构,更全面的功能,和更方便的扩展性。不采用附件时,它可以
使用模拟量±10V 或者脉冲加方向的位置控制信号,通过附件还可以是PWM 的脉宽斩波输出。可以通过
104 总线与上位机通讯,也可以使用双端口RAM 扩展总线的通讯速度,当他脱机独立使用时,还可以使
用RS-232 或者RS-422 串口,USB 和以太网。



硬件特色
● 40 MHz DSP563xx CPU ;
● 128k x 24 零等待SRAM ;
● 512k x 8 flash memory 用于固件和用户备份;
● 2k x 8 EEPROM memory 用于参数备份 ;
● 版本的固件 ;
● RS-232/422 串口,PCI PC 总线接口;
● 4轴通道接口电路,每一个包括:
  ◆ 在板模拟量±10V(12 位)输出;
  ◆ 在板脉冲加方向输出;
  ◆ 3路标准编码器输入;
  ◆ 四个标志信号输入(限位,回零,报警等),两个标志信号输出(使能等);
● 通用I/O,可扩展I/O;
● 高精度时钟+/-100 ppm;
● PID/馅波/前馈伺服算法。
软件特色
● 运动轨迹规划
  ◆ 支持S 曲线加减速的直线查补;
  ◆ 支持S 曲线加减速的圆弧查补;
  ◆ 快速运动;
  ◆ 三次样条查补模式spline;
  ◆ 三次隐式样条查补Hermite-spline PVT;
  ◆ 自动硬件捕捉/触发功能;
  ◆ 交互式手动运动;
  ◆ 可选择的运动提前预算lookahead。
● 伺服特点
  ◆ 独立的数字PID 反馈滤波;
  ◆ 速度前馈,加速度前馈,摩擦力前馈;
  ◆ 2路馅波滤波器;
  ◆ PID 参数可随时任意改变;
  ◆ 可编程的极限输入,输出;
  ◆ 可选择的多级点伺服算法。
● 换相特色
  ◆ 交流伺服电机的正弦换相
  ◆ 交流感应电机的矢量控制
  ◆ 数字电流环(使用PWM 输出时)只适用PMAC2
● 补偿特色
  ◆ 位置补偿列表1D & 2D;
  ◆ 力矩补偿列表;
  ◆ 反向间隙补偿;
  ◆ *半径补偿。
● 安全特色
  ◆ 硬件的和软件的行程极限;
  ◆ 放大器使能/报警交换信号;
  ◆ 跟随误差警告极限;
  ◆ 整合电流极限;
  ◆ 编码器计数损失报警(一些版本);
  ◆ Watchdog 报警计时器;
  ◆ 程序和通信校验。
● 计算特色
  ◆ 实时多任务系统;
  ◆ 48 位浮点数编程;
  ◆ 三角函数和超越函数;
  ◆ 自动匹配不同的变量类型。
● 可以使用的反馈形式
  ◆ 数字积分编码器;
  ◆ 正弦编码器;
  ◆ 旋转变压器;
  ◆ 电位计;
  ◆ LVDTs,RVDTs;
  ◆ 并行数字编码器;
  ◆ MLDTs;
  ◆ 串行编码器(例如:SSI)。
● 笛卡儿坐标系或者主/从特色
  ◆ 用户自定义的笛卡儿坐标系;
  ◆ 可分离运行程序的坐标系;
  ◆ 支持多个电机的坐标系;
  ◆ 轴空间的转化(例如:坐标系偏置,旋转,镜像);
  ◆ 电子齿轮(不是编程必须的);
  ◆ 电子凸轮(需要编程支持)。
● 运动程序特色
  ◆ 高级程序语言;
  ◆ 自动按顺序执行运动;
  ◆ 使用用户工程单位编程;
  ◆ 运动的值可以是公式,也可以是常量;
  ◆ 自动匹配坐标系里的各轴,
  ◆ 支持G 代码,和代码扩展。
● PLC 程序特色
  ◆ 与运动程序异步;
  ◆ 可通过PLC 控制硬件I/O;
  ◆ 脱机运行时,作为支持平台;
  ◆ 安全和状态监视;
  ◆ 伺服比例行程安排;
  ◆ 数据报告功能;
  ◆ 可使用控制器的全部寄存器。

, C#, VB.NET

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