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详细介绍
高速高精度、功能强大、可靠的、工业级产品 | ||||
| ARC9000 是Parker 的独立式运动控制器,可控制1 到8 轴。便利的接口型式和高性能的通讯能力使ACR9000 具有很高的灵活性,可用于不同的高速高精度的自动化机器装备上。作为独立式控制器,ACR9000 过人之 处在于它能够与不同品牌的PC 和不同品牌的PLC 进行接口。功能强大的高速DSP150/75Mhz使ACR9000 *胜任多任务伺服控制。ACR9000 包括了一个容易使用的开发工具,使用户可快速、高效地完成应用程序开发和设 备的维护。 ACR9000 是一款性价比高、容易使用、功能强大、工业品质的运动控制器的*。 |  | |||
| ACR9000 特点: ● 1 到8 轴伺服或步进控制 ● *的多任务处理器可同时实现24 个程序的运行 ● 可实现8 个轴任意组合的插补 ● 10/100 Base-T Ethernet ● USB 2.0 ● EtherNet/IP 兼容 ● 通过SSI 支持码盘 ● ACR-View 软件开发包 ● 内含24 VDC 光隔离输入输出 ● CANopen 扩展I/O ● 120/240 VAC 供电输入 ● CE EMC & LVD, UL, cUL approval | ||||
| 规格说明: 硬件 控制轴数: 2, 4, 6 or 8 轴 处理器: 32 位浮点运算DSP @ 150 MFLOPS / 75 MHz 轨迹运算: 64-bit 精确度 用户存储区: 1 MB 闪存, 用于保存用户的程序和设置的参数 固件: 闪存 外形尺寸: 3.58" W x 10.5" H x 5.3" D 2-4 axes, 5.0" W x 10.5" H x 5.3" D 6-8 axes 操作系统: 多任务实时操作系统 电池: 可选备份电池使用户程序和参数不易丢失 性能 多任务: 8 个坐标系/16 个正本程序/8 个梯形图程序 轨迹更新: 每100-500 μs 伺服更新: 25 μs /axis 梯形图逻辑PLC: 100-500 μs 扫描时间 插补: 直线, 圆弧, 正弦曲线, 螺旋线, 椭圆, 样条, 三维弧形 伺服环: PID, 速度前馈, 加速度前馈, Notch 和低通滤波 位置修正: 硬件< 1usec 通讯 串行接口: 1 个串行端口RS232 and/or RS422 Ethernet: 10/100 Base-T USB: 2.0 CANopen: DS401 协议,用于I/O 扩展. 可选项 控制信号 模拟输出: 可输出到8 路,16 位模拟量 步进输出: 可输出到8 路,zui高频率2.5Mhz 输入输出 编码器输入: 可输入到10 路正交编码器信号,20Mhz 可通过软件设置同步串行接口SSI, 正交接口, 步进和方向, CW/CCW 模式 模拟输入: 8 路单端4 路双端,12 位可选项 内置数字I/O: 2 到4 轴控制器内置20 点24VDC 光隔离输入,4 点24VDC 光隔离输出 软件提供 开发软件: ACR-View 软件开发包 语言支持: 动态链接库支持C++, VB6, C#, VB.NET | ||||
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