DMU Series-減速機-晶杰精机有限公司

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产品简介

特別設計的機械結構，消除減速機內部及齒輪，齒條間的間隙，徹底解決一般減速機驅動齒輪齒條時，針對製造或安裝上的誤差所產生的背隙，給予彌補或消除。可由單顆伺服馬達驅動，在電腦參數的設定上，比使用雙顆伺服馬達的電機消隙更為容易。

高起動性
- 整體式輸出齒軸設計，特製高強度較少齒數齒輪，伺服馬達可選用較小規格獲得最小啓動扭矩，較大剛性。
高定位精度
- 精密齒輪研磨，齒面光滑，齒型精準。
- 齒輪箱和內環齒輪採整體結構設計，特殊合金鋼材，穩定性高。
長壽命、低噪音
- 採用精密研磨齒輪，經深層滲碳硬化處理後，再經精密齒面研磨使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳，可延長使用壽命及低噪音。
- 經長時間操作使用，仍維持消隙功能。

DMU技術資料 (雙段32/40/44/55/66/88/110比)

規格		減速比	DMU140	DMU160	DMU180	DMU210	DMU240
加速扭矩 (1) T2B	Nm	32 / 40	1120	1770	2500	5920	9395
加速扭矩 (1) T2B	Nm	44 / 55 / 66 / 77 / 88 / 110	950	1545	2220	5430	7950
緊急停止扭矩(2) T2Not	Nm	32 / 40	2320	3650	5150	12800	19300
緊急停止扭矩(2) T2Not	Nm	44 / 55 / 66 / 77 / 88 / 110	1950	3140	4330	10990	16110
額定輸出扭矩 T2N	Nm	32 / 40	735	1150	1645	3890	6180
額定輸出扭矩 T2N	Nm	44 / 55 / 66 / 77 / 88 / 110	625	1000	1460	3570	5230
減速比 i		雙段	32 / 40 / 44 / 55 / 66 / 77 / 88 / 110
額定輸入轉速 n1N	rpm	32~110	3000	3000	3000	2500	2000
輸入轉速 n1Max	rpm	32~110	4000	4000	4000	3500	3500
滿載時使用效率	%	32~110	≧ 93
使用壽命 LH2	h	32~110	20000
重量	kg
轉動慣量	kg‧cm²	32~110	39.77	42.8	95.73	228.5	360

輸出齒輪資料

規格		DMU140	DMU160	DMU180	DMU210	DMU240
螺旋齒輪 (螺旋角 19° 31'42")	模數	M4	M4	M5	M6	M8
螺旋齒輪 (螺旋角 19° 31'42")	齒數	15T	18T	15T	18T	15T
正齒輪	模數	M4	M4	M5	M6	M8
正齒輪	齒數	16T	19T	16T	19T	16T
節圓直徑	螺旋齒輪	Ø63.66	Ø79.39	Ø79.58	Ø114.59	Ø127.32
節圓直徑	正齒輪	Ø64	Ø76	Ø80	Ø114	Ø128
圓周長	螺旋齒輪	200	240	250	360	400
圓周長	正齒輪	201.06	238.76	251.33	358.14	402.12
轉位係數	螺旋齒輪	0.355	-	0.3723	-	0.355
轉位係數	正齒輪	0.475	-	0.45	-	0.4375

(1)本表適用於啟動頻率1000次/小時以內，若超出時，請與本公司洽詢。

(2)堪用期內可作1000次之動作。

(3)如您所需之減速比，若非表內所有，請與本公司洽詢。

(4)若為連續使用，請與本公司洽詢。

DMU外觀尺寸 (雙段 32 / 40 / 44 / 55 / 66 / 77 / 88 / 110 比)[mm]

規格	DMU140	DMU160	DMU180	DMU210	DMU240
段數	2	2	2	2	2
H1	220	270	320	380	420
H2	32.5	35	35	50	60
H3	155	200	250	280	300
H4	45	60	70	100	90
H5	65	75	90	90	120
H6	130	150	180	180	24
L1	470	530	600	720	815
L2	405	460	530	620	695
L3	32.5	35	35	50	60
L4	202.5	230	265	310	347.5
L5	189	207	240	270	320
L6	353	386	458	512	600
W1	43	43	54	65	88
W2	3	6	-	-	4
W3	62	64	68	86.5	115
W4	50	60	80	90	90
W5	55	65	75	105	95
W6	110	130	150	210	180
W7	132.5	157.5	192.5	247.5	232.5
W8	309	336.5	385	480.5	519.5
※W9	51.5	52	61	56	48
※W10	422.5	452.5	514	623	682.5
※W11	10	15	15	10	10
※W12	82	82.5	98	85	83.5
※W13	176	176	176	176	190
D1(F7) max.	38	38	42	48	55
※D2	114.3	114.3	114.3	114.3	180
D3	9.5	9.5	11.5	13.5	13.5
※D4	200	200	200	200	215
M1	M12*P1.75	M16*P2	M20*P2.5	M20*P2.5	M20*P2.5
※M2	M12*P1.75	M12*P1.75	M12*P1.75	M12*P1.75	M12*P1.75

※此記號表示之尺寸視聯結之伺服馬達不同而有所變動。

※本公司的產品不斷的研究﹑發展。上表所示之尺寸力求精準，若有不符，仍以實物為準，如需確實之尺寸，可洽本公司。

DMU外觀尺寸(入力軸式) (雙段 32 / 40 / 44 / 55 / 66 / 77 / 88 / 110 比)[mm]

規格	DMU140	DMU160	DMU180	DMU210	DMU240
段數	2	2	2	2	2
H1	220	270	320	380	420
H2	32.5	35	35	50	60
H3	155	200	250	280	300
H4	45	60	70	100	90
H5	65	75	90	90	120
H6	130	150	180	180	24
L1	470	530	600	720	815
L2	405	460	530	620	695
L3	32.5	35	35	50	60
L4	202.5	230	265	310	347.5
L5	189	207	240	270	320
L6	353	386	458	512	600
W1	43	43	54	65	88
W2	3	6	-	-	4
W3	62	64	68	86.5	115
W4	50	60	80	90	90
W5	55	65	75	105	95
W6	110	130	150	210	180
W7	132.5	157.5	192.5	247.5	232.5
W8	292.5	313	366	450.5	493.5
W9	88	88	102	115	111
W10	422.5	465	536	652	719.5
W11	73	73	83	85	85
W12	70	70	80	82	82
D1(k6) max.	40	40	42	50	55
D2	9.5	9.5	11.5	13.5	13.5
M1	M12*P1.75	M16*P2	M20*P2.5	M24*P3	M30*P3.5

※本公司的產品不斷的研究﹑發展。上表所示之尺寸力求精準，若有不符，仍以實物為準，如需確實之尺寸，可洽本公司。

齒條傳動