机头不动、或抖动、或单方向移动？

问题的原因可能是以下几种

1、电脑故障，的方法是更换一台电脑。

2、驱动被烧坏，如果在通电状态下，驱动灯不亮，或是闪烁，或是有烧糊气味，则驱动多半已烧毁。也可以改变驱动输出电机对象，或者改变驱动输入对象，来判定是否驱动烧毁。驱动烧毁只能与供应商联系更换。

3、电机烧坏，一般地，不会两电机均坏，可改变驱动输出的电机对象，则可以测试出电机是否正常。电机损坏，只能与供应商联系更换。

4、线路断路，这是对整个控制系统的，最容易断路的两个地方应该于以重点检测。

4.1是电机与驱动的连接（这中间包括了航插线），可在驱动处测试（A/A+ 两接线头连接的是电机一组线圈，B/B+ 两接线头连接的是电机另一组线圈），选万用电表蜂鸣器档，两表笔分别接触A/A+ 两接线头（注意，是取下两接线头测量），如果有鸣叫，则证明接线良好，反之，检查这两根线。

4.2是驱动与控制芯片的连接，建议拔出重新连接，注意一根一根线拔出再连接，以免混淆。

总之，对于这类问题，是找电工，先判断是那部分出故障，然后检测，重新连线，或是与供应商联系更换。