数控剃齿机具有较高的结构刚度和整体刚度，特别适合加工大模数工件，加工尺寸稳定，齿形和齿向保持性好。剃齿方式有轴向、径向、切向、对角四种，可以剃鼓形齿和小锥度齿。配置特殊软件后，还可以剃出特殊的齿曲线。机床的床身、立柱、刀架、尾座等关键部件都经过精心设计，特别注意提高机床的结构刚度，减少热变形。

　　

　　数控剃齿机采用齿形剃齿刀作为工具，对加工好的非淬火齿轮齿面进行精加工。根据斜齿轮的啮合原理，工件(或工件带动刀具)自由旋转，完成圆柱齿轮的加工。剃齿曾被认为是一种昂贵的齿轮加工方法，用于航空或其他高科技领域。不过现在观念变了，剃齿效率提高了，砂轮性能更好了，高成本也大大降低了。因此，齿轮磨削在机械加工中得到了广泛的应用，如汽车、摩托车齿轮的制造，并达到了普遍应用的水平。
 

　　

　　1、空中测量

　　

　　许多剃齿机更精确，因为它们配备了机载测量系统。由于采用了在机测量，所以不需要将齿轮从工作台上拆下送到其他地方进行检测，避免了再加工时的二次安装误差。在加工过程中，首先通过机载测量系统对齿轮进行初步分析，然后将测量参数与理论设计参数进行比较，以获得所需的修正量。收集这些修正数据后，控制系统自动调整剃齿加工状态，然后对齿轮进行磨削和测量。

　　

　　2、直接驱动程序

　　

　　近年来，紧凑型直接驱动装置在砂轮主轴和齿轮工件主轴中的使用越来越多。直接驱动主轴可以避免传动链误差。因此，在“砂轮-剃齿刀”循环中应用直接驱动，加上更好的砂轮和多轴联动控制，可以消除切割线的高频误差和有害振动、几何异常、齿轮使用引起的噪音。

　　

　　3、自动化

　　

　　“自动化”一词越来越多地用于数控剃齿机，尤其是流程生产，包括工件安装、换刀和与工件流程同步的库存分类。自动化消除了剃齿机的空转时间，有助于减少工序间的等待时间。