1

机器 人系 统

M-20iA 机器人本体；

套

2

Fanuc

R-30iB 控制器 B-CAB 型柜及控制电缆；

套

弧焊软件包，焊缝寻位，电弧跟踪等功能；

套

彩色示教器及 20m 柔性电缆；

套

变位机回转伺服马达及柔性电缆；

套

DeviceNet 接口及 I/O 通讯接口等。

套

2

焊接 系统

Fronius TPS 5000 焊接电源；

套

2

Fronius

外置送丝机 VR1500；

套

保护气检测开关，减压阀，流量计；

套

气管，控制电缆；

套

送丝桶装附件等。

套

3

焊枪 套件

外置 22°空冷焊枪枪颈；

套

2

TBI

安装模块及夹丝机构；

套

清枪机构，剪丝机构；

套

喷硅油系统；

套

焊枪枪缆，枪缆支架及附件等。

套

4

500kg 三轴 变位 机

头架变位机及结构件；

套

1

HERKULES

尾架变位机及结构件；

套

回转变位机及结构件；

套

转动轴马达，驱动及控制电缆；

套

转动轴主轴箱及减速机；

套

回转轴主轴箱及减速机；

套

锁紧气缸，电磁阀，气管，接头；

套

回转支撑，驱动齿轮；

套

拖链，防护盖板，支架及附件等。

套

工装主体框架，快换装置；

套

2

头部工装（相似结构可做成通用工装）；

套

4

夹紧气缸，电磁阀，气管，接头；

套

4

定位挡块，挡销。

套

4

6

整体 夹紧 工装

工装采用气动装夹的方式；

HERKULES

工装主体框架，快换装置；

套

2

整体工装（相似结构可做成通用工装）；

套

4

夹紧气缸，电磁阀，气管，接头；

套

4

定位挡块，挡销。

套

4

7

集中 除尘 装置

880200 除尘主机；

套

1

HERR

吸风管道，除尘罩子；

套

固定支架，防护软帘及附件等。

套

8

电气 控制 及安 全防 护系 统

PMC 软件编程；

套

1

HERKULES

电气控制柜，控制电缆及线槽；

套

三色报，蜂鸣器双重报警装置；

套

对射型光电开关；

套

安全防护围栏；

套

电气防护架及附件等。

套

9

系统 集成

包装、运输及保险。

次

1

HERKULES

安装、调试及验收。

次

1

培训。

次

1