1

机器 人系 统

M-10ia/12L机器人本体；

套

1

 FANUC

R-30iB 控制器 A 型柜及控制电缆；

套

弧焊软件包，焊缝寻位，电弧跟踪等功能；

套

彩色示教器及 20m 柔性电缆；

套

变位机回转伺服马达及柔性电缆；

套

2

焊接 系统

Smart Power-P400i；

套

1

FANUC

外置送丝机 VR11000；

套

保护气检测开关，减压阀，流量计；

套

气管，控制电缆；

套

送丝桶装附件等。

套

3

焊枪 套件

BINZEL G350气冷焊枪，机器人中空手腕

套

1

德国BINZEL

安装模块及夹丝机构；

套

焊枪枪缆，枪缆支架及附件等。

套

中空手腕防碰撞器

套

4

变位机

负载500kg

E型或L型变位机及结构件；

套

2

FANUC

回转变位机及结构件；

套

转动轴马达，驱动及控制电缆；

套

转动轴主轴箱及减速机；

套

回转轴主轴箱及减速机；

套

锁紧气缸，电磁阀，气管，接头；

套

回转支撑，驱动齿轮；

套

拖链，防护盖板，支架及附件等。

套

5

电气 控制 及安 全防 护系 统

PMC 软件编程；

套

1

Master

Hyper

电气控制柜，控制电缆及线槽；

套

控制柜弧焊软件包

套

三色报，蜂鸣器双重报警装置；

套

电气防护架及附件等。

套

6

系统 集成

包装、运输及保险。

次

1

Master

Hyper

安装、调试及验收。

次

1

培训至少三位员工能够独立操作机器人

次

1