GRC桁架式机械手控制系统-中山市拓普康自控设备技术有限公司

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详细介绍

GRC桁架式机械手控制系统

产品介绍

针对数控机床加装桁架式机械手的需要，拓普康推出了集运动控制、PLC控制和人机界面于一体的GRC桁架式机械手控制器，并提供了完整的电气连接和系统控制方案，可以适配国内外各种CNC，无需修改梯形图，是机床桁架式机械手的简、控制方案。

产品特点：

人机界面、运动控制、PLC一体集成，性价比高，可靠性好；

适配单台机床加装2轴、3轴桁架式机械手，可选配1~2个并行运动的附加轴；^注

采用示教编程，支持定位、直线、IO、延时、堆叠、逻辑运算等指令；

可设置毛坯架、零件架的循环起始位置，无需放满毛坯、清空零件才能启动循环；

可在界面设置IO信号的配置和逻辑，不需要修改梯形图以适配设备的IO配置；

通过CNC宏程序调用实现机床与机械手的动作协调，不用修改CNC的梯形图；

提供联络端子板完成机床联机控制，脱机时机床原有控制功能仍然有效。