进给伺服-中山市拓普康自控设备技术有限公司

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详细介绍

进给伺服

产品介绍

积十余年伺服技术研究、伺服产品开发之大成，拓普康推出新一代智能化伺服产品—TSD系列伺服驱动单元，以其调试简便、响应快速、可靠性高等优点，成为数控机床、自动化机械的伺服单元升级换代的选择。

产品特点：

快速响应

采用主频200MHz的32位浮点CPU，运算处理效率提升10倍，通过缩短控制周期、增加转矩前馈控制等措施，速度响应频率提升至1.2KHz，位置整定时间可降至1ms。

智能便捷

支持自动测算负载惯量的大小，根据惯量值自动设置伺服参数，优化伺服特性。

自动测定机械共振频率、自动设定陷波器抑制共振。

支持31级刚性设置，调整伺服增益仅需修改一个参数，简化调节。

小巧强劲

采用三菱第六代IPM模块，高可靠、低损耗。专业结构设计和散热设计，结构小巧、防护性能好、散热能力强。

应用灵活

提供多种配置：增量式（TSDA）、式（TSDB）、总线式（开发中），可匹配普通增量式电机及多摩川式电机。

TSD伺服具备位置反馈输出，适配需要位置反馈信号的控制系统，实现准确位置控制和拖动示教。TSD位置反馈输出接口可作为串行通信口传输位置数据和参数，适配无总线的控制系统也可配套式伺服电机。

技术规格

驱动单元型号	TSD□-208	TSD□-210	TSD□-215	TSD□-225		TSD□-228		TSD□-238
大输出电流（A）	08	10	15	25		26		38
输入电源电压	单相～220V(-15%～10%)50/60Hz			三相～220V(-15%～10%)，50/60Hz
调速比	1:5000
速度波动率	<0.03%(负载0～*)；<0.02%(电源-15～+10%)
速度响应频率	≥1.2KHz
控制方式	位置控制、内部速度控制、速度试运行、JOG运行
位置指令信号	脉冲/方向、CCW/CW脉冲、正交脉冲，高脉冲频率：1MHz指令
位置指令电子齿轮	分子：1～32767；分母：1～32767
位置反馈输入	TSDA: 适配2500P/r、5000P/r增量式编码器
	TSDB: 适配17bit/23bit式编码器
位置反馈输出	OA+/OA-,OB+/OB-,OZ+/OZ-
开关量输入信号	4点可编程输入：伺服使能、脉冲清零、报警清除等
开关量输出信号	5点可编程输出：报警、抱闸、速度到达、位置到达等
监视功能	转速、指令位置、实际位置、位置偏差、电机电流、母线电压等
保护功能	过压、欠压、超速、过流、过载、制动异常、编码器异常、位置超差等
高级功能	惯量识别、多级刚性设置、机械共振抑制
制动电阻	内置制动电阻，可选配外置制动电阻						外置制动电阻
外壳防护等级	IP20（控制柜内安装）
外形尺寸	180×62×178mm(高X宽×深)				225×114×198mm(高X宽×深)