卧式数控辗环机器人

技术特点：该种辗环机器人具备可辗扩范围广的特点，尤其是超大直径范围的环件。

可以通过手动实现控制所有设备，半自动模式是操作者仅控制径、轴向轧制力来实现轧制动作，自动模式时所有动作自动控制，放置毛坯后按开始键，所有轧制动作自动进行，轧制完成后回到原点。

全自动模式

在上位机输入成品环尺寸、毛坯尺寸及轧制工艺代号等参数即可对环的径向与轴向同时轧制; 采用PLC控制轧制的全过程，在轧制过程中系统实时测量控制环件直径、高度以及各运动机构位置。

人工干预

根据实际需要，操作人员可选择控制环件的外径、内径或中径。轧制过程中操作人员可对有关参数进行人工干预，同时系统具有轧制暂停功能和恢复功能。

自动诊断故障

系统具有完善的自诊断功能，设备出现故障立即报警，故障点通过上位机显示，在轧制过程中系统可以根据故障级别自动对设备作出调整。