数控机床主传动系统的机械传动系统是数控机床主传动系统能量传输途径的 主要部分，主要是指从电动机的机轴输出点到数控机床主传动系统主轴能量输出的 那一段。机械传动系统在能量的传输过程中伴随着许多能量损失，弄清机械传动系 统中的能量损失规律对于准确的建立数控机床主传动系统能量流模型十分重要。

为了直观的反应能量传输的特性，以下将以功率的形式来代表机械传动系统 中的各种损耗，能量在机械传动系统中会产生各种机械损耗，而这些机械损耗功 率主要由各传动件的机械摩擦损耗功率等组成。由于在数控机床运行过程中机床 的各种损耗特性和规律很复杂，本论文仅从系统的角度出发，近似的得出机械传 动系统功率。

机械损耗功率与各传动件的角速度有直接关系，由于传动系统中的各个传动 件的角速度是不相同的，因此将具有相同角速度的传动轴及齿轮、轴承等定义为 一个传动环节。

机械传动系统的能量损耗大致分成两部分，一部分与角速度和转速有关，经 过分析后发现其主要与角速度和转速成正比例的关系，又叫库伦摩擦损耗功率； 另一部分与角速度的平方成正比例关系，又叫粘性摩擦损耗功率。库伦摩擦损耗功率又可以划分为与传递载荷成正比例关系的载荷摩擦损耗功率&,或者叫附加损耗功率，另一部分与载荷无关称为非载荷库伦摩擦损耗功率，非载荷库伦摩擦 损耗功率和粘性摩擦损耗功率之和称为非载荷摩擦损耗功率/^。

对于传动系统的第i节传动环节而言，可用图2.3表示其能量传输及能耗损失状况。在这个环节中的输入能量主要指是由主传动系统主轴电动机所提供，而存 储的能量主要表现在机械能中，在机械能的存储和释放过程中伴随着能量的损耗， 输出能量主要表现在主传动系统的切削过程中。