芜湖SIEMENS西门子PLC模块S7-400代理商

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浔之漫智控技术（上海）有限公司 上海诗慕自动化设备有限公司
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通过S7连接的配置实现S7站间和PC站间的数据交换。

S7连接的属性：

   该连接可用于所有S7/M7设备。 可用于所有子网(MPI，PROFIBUS，工业以太网)。 SIMATIC S7/M7-300/400站之间数据的可靠传输(使用“BSEND/BRCV”或“PUT/GET” SFB)。 高速，不可靠数据传输取决于对方与时间相关的操作(使用“USEND/URECV”SFB)。 在ISO参考过程的第7层上确认对方的数据传输。

MPI是西门子开发的用于PLC之间的保密协议，当通信速率要求不高、通信数据不大时可以采用的一种简单经济的通信方式，两个S7-300之间的MPI通信可以采用无组态连接的MPI通信，通过调用SFC67和SFC68通过简单编程来实现无组态的MPI通信，它既可以是双边通信，也可以采用单边通信方式；也可以采用全局数据通信的方式，无需编写程序，在硬件组态时组态所以MPI 的PLC站之间的发送区和接收区即可。MPI通信硬件连接仅需1根PROFIBUS网络电缆（含两个网络总线连接器）；

两个S7-300PLC之间的现场总线通信，根据PLC是否自带DP通信口（如CPU315-2DP自带DP接口）而不同，如果自带DP接口，只需将两台S7-300PLC的DP通信口用PROFIBUS通信电缆连接即可，如果S7-300PLC没有自带DP通信口（如CPU315），必须配置DP接口模块（如CP342-5）来实现PROFIBUS现场总线通信。

而两个S7-300PLC之间的以太网通信有很多种方式，如ISO Transport、ISO-on-TCP、UDP（用户数据协议）、TCP/IP、S7 通信，以CPU315-2DP为例，每个PLC需要组态CP343-1以太网模块，通过交换机用带水晶接头的8芯双绞线连接来实现仪态网通信，比较简单，也是未来发展方向。

DP/DP Couper是把两个PROFIBUS DP网络1和2耦合在一起，在通信的双方有自己独立的DP地址，并且通信双方的PROFIBUS DP通信速率可以不一样，通过输入/输出区直接交换通信数据。

（1）西门子PLC梯形图中触点的编写要求

    在西门子PLC梯形图中，触点的编写方法、排列顺序对程序执行可能会带来很大的影响，有时甚至会使程序无法运行，因此需要采取正确方法的进行编写。

触点应画在梯形图的水平线上，所有触点均位于线圈符号的左侧，且应根据控制要求遵循自左至右、自上而下的原则。

（2）西门子PLC梯形图中线圈的编写要求

    西门子PLC梯形中，线圈仅能画在同一行所有触点的*右边，而且，由于线圈输出作为逻辑结果必有条件，体现在梯形图中时，线圈与左母线之间必须有触点。

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（3）西门子PLC梯形图中母线分支的优化规则

    在进行编程时，常遇到并联输出的支路，即一个条件下可同时实现两条或多条线路输出。西门子PLC梯形图一般用堆栈指令操作实现并联输出的功能，但由于通过堆栈操作会增加程序存储器容量等缺点，一般不编写并联输出支路，而是将每个支路都作为一条单独的输出进行编写。

（4）西门子PLC梯形图一些特殊编程元件的使用规则

    在西门子PLC梯形图中一些特殊编程元件需要成对出现，即需要配合使用才能实现正确编程。

   例如，西门子PLC梯形图中的置位和复位操作，一般这两个操作均是由指令实现的，其在西门子PLC梯形图中一般写在线圈符号内部。

西门子PLC中各个组织块OB作用

1、自由循环组织块OB1

S7  CPU启动完成后，操作系统循环执行OB1，OB1执行完成后，操作系统再次启动OB1。在OB1中可以调用FB、SFB、FC、SFC等用户程序使其循环执行。除OB90以外，OB1优先级*低，可以被其他OB中断。OB1默认扫描监控时间为150ms（可设置），扫描超时，CPU自动调用）B80报错，如果程序中没有建立OB80，CPU进入停止模式。

2、日期中断组织块OB10~OB17

在CPU属性中，可以设置日期中断组织块OB10~OB17触发的日期、执行模式（到达设定的触发日期后，OB只执行一次或按每分、每小时、每周、每月周期执行）等参数，当CPU的日期值大于设定的日期值时，触发相应的OB并按设定的模式执行。在用户程序中也可以通过调用SFC28系统函数设定CPU日期中断的参数，调用SFC30激活日期中断投入运行，与在CPU属性中的设置相比，通过用户程序，可以在CPU运行时灵活地修改设定的参数，两种方式可以任意选择，也可以同时对一个OB进行设置。

3、时间延迟中断组织块OB20~OB23

时间延迟中断组织块OB20~OB23的优先级及更新过程映像区的参数需要在CPU属性中设置，通过调用系统函数SFC32触发执行，OB号及延迟时间在SFC32参数中设定，延迟时间为1~60000ms，大大优于定时器精度。

4、循环中断组织块OB30~OB38

循环中断组织块OB30~OB38按设定的时间间隔循环执行，循环中断的间隔时间在CPU属性中设定，每一个OB默认的时间间隔不同，例如）B35默认的时间间隔为100ms，在OB35中的用程序将每隔100ms调用一次，时间间隔可以自由设定，*小时间间隔不能小于55ms。OB中的用户程序执行时间必须小于设定的时间间隔，如果间隔时间较短，由于循环中断OB没有完成程序扫描而被再次调用，从而造成CPU故障，触发OB80报错，如果程序中没有创建OB80，CPU进入停止模式。通过调用SFC39~SFC42系统函数可以禁止、延迟、使能循环中断的调用。循环中断组织块通常处理需要固定扫描周期的用户程序，例如PID函数块通常需在循环中断中调用以处理积分时间的计算。

5、硬件中断组织块OB40~OB47

硬件中断也叫过程中断，由外部设备产生，例如功能模块FM、通信处理器CP及数字量输入、输出模块等。通常使用具有硬件中断的数字量输入模块触发中断响应，然后为每一个模块配置相应的中断OB（一个模块只能良一个中断OB，S7-300系列PLC  CPU只能触发硬件中断OB40），在模块配置中可以选择输入点的上升沿、下降沿或全部作为触发中断OB的事件。配置中的中断事件出现，中断主程序，执行中断OB中的用户程序一个周期，然后跳回中断处继续执行主程序。使用中断与普通输入信号相比，没有主程序扫描和过程映像区更新时间，适合需要快速响应的应用。

如果输入模块中的一个通道触发硬件中断，操作系统将识别模块的槽号及触发相应的OB，中断OB执行之后发送与通道相关的确认。在识别和确认过程中，该通道再次触发的中断事件将丢失；如果模块其他通道触发中断事件，中断不会丢失，在当前正在运行的中断确认之后触发；如果是不同的模块触发的中断事件，中断请求被记录，中断OB在空闲（没有模块其他通道的中断请求）时触发。通过调用SFC39~SFC42系统函数可以禁止、延迟、使能硬件中断的调用。

PLC的循环处理过程