机床正负硬限位报警（使用增量式编码器的数控机床） 正常情况下不会出现此报警，在未回零前操作机床可能会出现，因没回零前系统没有固定机械坐标系而是随意定位，且软限位无效，故操作机床前必须先回零点。
　　原因： 
　　1，行程开关触头被压住，卡住(过行程); 2，行程开关损坏； 
　　3，行程开关线路出现断路，短路和无信号源；
　　4，限位挡块不能压住开关触点到动作位置；
　　5，PLC输入点烧坏。 
　　对策：
　　1，手动或手轮摇离安全位置，或清理开关触头；
　　2，更换行程开关； 
　　3，检查行程开关线路有无短路，短路有则重新处理。检查信号源(+24V直流电源);
　　4，调整行程开关安装位置，使之能被正常压上开关触头至动作位置；
　　5，更换I/O板上的输入点并做好参数设置，修改PLC程式。