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输入电源 | 单相/三相AC220V电源，-15%～+10%，50/60Hz | ||||
使用环境 | 温度 | 工作：0～40℃ | 存贮：-40℃～50℃ | ||
湿度 | 工作：40%～80%（无结露） | 存贮：≤93% | |||
振动 | 小于0.5G(4.9m/S2)，10～60Hz（非连续运行） | ||||
控制方式 | ①位置控制 ②速度控制 ③内部速度运行 ④JOG运行 | ||||
再生制动 | 内置/外接，外接制动电阻连接与选用参见附录 | ||||
特性 | 速度波动率 | ＜±0.1(负载0%～99%);＜±0.02(电源-15%～+10%) (数值对应于额定速度) | |||
调速比 | 1:10000 | ||||
位置控制 | 输入方式 | 位置方式（驱动单元接收系统位置指令） | |||
电子齿轮 | 1～32767/1～32767 | ||||
速度控制 | 输入方式 | 速度控制方式（驱动单元接收系统速度指令） | |||
加减速 功能 | 参数设置1～32000ms (0~1000r/min或1000~0r/min) | ||||
电机编码器类型 | 复合增量式编码器 | 光电编码器线数：1024线、2000线、 2500线、6000线 | |||
式 编码器 | ENDAT2.1/2.2协议编码器 BISS协议编码器 HiperFACE协议编码器 TAMAGAWA协议编码器 | ||||
特殊功能 | 增益切换功能，陷波器功能 | ||||
监视功能 | 转速、当前位置、位置偏差、电机转矩、电机电流、指令脉冲频率、运行状态等 | ||||
保护功能 | 超速、主电源过压（由泵升制动引起）、欠压、过流、过载、编码器异常、控制电源欠压、制动故障、通讯故障、位置超差等 | ||||
操作 | 6个LED数码管、5个按键 | ||||
适用负载惯量 | 小于电机惯量的5倍 | ||||
驱动单元规格 | 连续电流 (A/30分钟) (有效值) | 短时电流 (A/1分钟) (有效值) | 适配电机功率 (KW) |
HSV-160U-005 | 1.5 | 4.5 | 0.20 |
HSV-160U-007 | 2 | 6 | 0.40 |
HSV-160U-009 | 3 | 7.2 | 0.75 |
HSV-160U-010 | 4.8 | 7.2 | 0.75 |
HSV-160U-020 | 6.9 | 10.4 | 1.5 |
HSV-160U-030 | 9.6 | 14.4 | 2.3 |
HSV-160U-050 | 16.8 | 25.2 | 3.8 |
HSV-160U-075 | 24.8 | 37.3 | 5.5 |
HSV-160U-100 | 30.0 | 45.0 | 6.5 |
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