加工中心的种类很多，局部形式随着水平和垂直、工作台进给运动和轴箱进给运动而变化，但从一般的角度来看，它们无非是基本部件和主轴。部件、数控系统、自动换刀系统、自动托盘更换系统和辅助系统由几部分组成。数控铣床没有换刀系统，其布局特点与加工中心相似。箱体卧式加工中心一般采用活动立柱，工作台不上升，采用T型床身。T型床身可一体成型，刚性好，精度保持性好。当然，它的铸造工艺很差。分离式T型床身的铸造和机加工工艺有了很大的改进，但连接部分必须用定位键和专用定位销定位，并用大尺寸螺栓紧固，以确保刚性和精度。
箱体卧式加工中心立柱一般采用双立柱框架结构，主轴箱沿两立柱之间的导轨上下移动。这种结构刚性高，热对称性好，稳定性高。小型卧式加工中心多采用定柱结构，床身小，整体结构。各坐标的运动可以通过工作台的运动或主轴的运动来完成，即通过刀具的固定和工件的运动来完成某一方向的运动，或者在工件固定的情况下可以移动刀具。
箱体卧式加工中心和立式加工中心编程（都是FANUC）的主要区别是什么？
一、不同的编程轴
1、卧式加工中心：有3～5个运动坐标。常见的是三个直线运动坐标加一个旋转运动坐标。工件装入一次后，取出完成。加工除安装面和顶面以外的其余四个面。
2、立式加工中心：具有三个直线运动坐标轴。工作台上可安装沿水平轴旋转的转盘加工螺旋零件。
二、不同的编程方式
1、卧式加工中心：APC托盘自动交换装置，工作台交换，节省辅助工作时间。
2、立式加工中心：在机床自动循环中，可手动装卸刀库和更换刀库。
三、不同的编程监控方式
1、卧式加工中心：供油准确。根据不同的需要，可以通过增加调节阀将油输送到主轴、丝杠等润滑点。
2、立式加工中心：自动检测监控。检查润滑油是否正常。润滑不良时，可报警停机，避免设备异常运行。
