数控折弯加工工序规划算法
	在折弯加工过程中，影响数控折弯机自动化加工效率的重要因素是折弯工序的排布。传统上折弯工序主要是由手动编制，效率低、成本高。为此，有一种基于差分进化算法的折弯工序规划算法，提高了折弯加工效率。      首先，针对折弯加工的类型和折弯加工关键参数做出了研究。得到了折弯力、回弹等关键参数的计算公式，折弯上下模具选择的依据，并确定了折弯优先的准则。      其次，提出了一种干涉碰撞检测算法。在折弯加工过程中，建立机床坐标系及工件每个折弯关键点的坐标系，通过多个坐标系之间的位姿关系，得到折弯关键点在机床坐标系下的位置，与工件和机床尺寸进行比较，判断此时是否发生了干涉。该算法保证了折弯过程中，工件自身不发生碰撞，工件与上下模具不发生碰撞，工件与机床不发生碰撞，为后续工序排布优化算法做准备。      第三，提出了一种基于差分进化算法的工序排布优化算法。在不发生干涉碰撞的情况下，综合考虑如工件的掉头和翻面的次数、折弯机上下模具的更换次数、工件每道折弯的移动时间等因素，基于差分进化算法可以解决多目标优化问题的特性，以加工的总时间最小化为目标，提出了一种工序优化算法，可以找到合理的折弯工序，提高折弯加工的效率。第四，设计了仿真测试程序。根据折弯工件、机床和模具的尺寸参数可以对折弯过程进行仿真测试。对比仿真测试的结果与算法运算的结果，验证了干涉检测算法和折弯工序规划算法的正确性。