齿轮加工机床是一种技术含量高且结构复杂的机床系统。
        滚齿机(gear hobbing machine)是齿轮加工机床中应用泛的一种机床。在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮、花键等。全数控滚齿机可以实现加工蜗杆、非圆齿轮、复合加工功能。
一、滚齿机的发展
        1、段：机械传动式滚齿机——1835年，英国惠特沃思获得蜗轮滚齿机；——1858年，席勒取得圆柱齿轮滚齿机；以后经多次改进，——至1897年德国普福特制成带差动机构滚齿机，才圆满解决了加工斜齿轮问题。—— 而后的几十中，在传动系统的设计上、制造水平上不断地改进提升。
传统的机械式滚齿机传动机构异常复杂、传动效率低、传动精度差、切削速度低，操作复杂，生产准备周期长。
        2、第二阶段：数控滚齿机——1946年诞生了一台电子计算机，六年后，即在1952年，计算机技术应用到了机床上，在美国诞生了台数控机床。从此，传统的机械传动式机床产生了质的变化。
随着数控技术的发展，出现了1～3个轴数控化的滚齿机，其中的一部分轴采用伺服电机数字化控制。直到20世纪80年代，世界上才出现真正意义上的六轴数控滚齿机。而全自动数控滚齿机（自动上下料）是滚齿机发展的层次。
数控滚齿机传动机构简化、传动效率高、传动精度高、切削速度高，操作简单，生产准备周期短、自动化程度高。为高速切削、硬齿面切削、二次精刮削、齿向修形（鼓形齿）、干式切削、复合加工、全自动控制创造了条件。
        3、中国的滚齿机发展历程：
        ① 我国生产滚齿机的历史始于1953 年经过30 年的努力到80 年代初已进入世界滚齿机主要生产国家行列，滚齿机以传统的机械传动式为主,品种系列齐全。

YZ3601自动滚齿机简介
  YZ3601自动滚齿机是一种极其精密，且全自动的滚齿机床，用于微型的连轴齿轮或直径至15MM的轮原片轮加工，特别适合加工大批量小齿轮，这是专为钟表制造，仪器等行业而设计的滚齿机。
一、技术特点：
1.高精度的机械零件，运转平稳噪音低。
2.用台轮轴控制的液压装置，具有很大的柔性，适合于不同的加工程序需要。
3.滚削加工周期准确。
4.尾架主轴上下可在0.05的范围内调整，用以补偿细长零件加工时的变形。
5.电器装在单独的电器箱内，采用可编程序控制器控制，更换方便。
6.带有自动上料器。
二、加工程序：
1.单刀程序，可以带去毛或不带去毛。
2.双刀无毛刺滚削程序
3.双刀粗滚--精滚程序
4.特定加工程序
三、技术参数：
1.液切直径（采用直径24MM滚刀）             15MM
2.液切长度                                 15MM
3.滚切模数（加工钢）                       0.5
4.滚切齿数                                     6--107
5.滚刀直径                                 24MM
6.尾架主轴上下调整量                           0.05
7.滚刀主轴转速                                 886-4262rpm
8.轴向切削进给量                               0--120mmpm
9.滚刀电动机                                  140/210W    1400/2800rpm
10.凸轮轴电动机                                80W  1400rpm
11.液压泵电动机                                180W   1400rpm
12.冷却泵电动机                                40W    1400rpm
13.净重                                        400kg
14.外形尺寸                                    650X530X1350（MM）