滚齿机加工(磨削切削)齿轮时，可使工件轴的旋转与刀具轴(砂轮/滚刀)的旋转同步，同步的比率可通过程序进行。本设备的刀具轴与工件轴的同步，因为采用数字伺服直接控制的方式，所以工件轴可以不带误差地跟随刀具轴的速度变动，可以实的齿轮加工。主控轴、从控轴定义:成为同步标准的轴称作主控轴，与主控轴同步移动的轴称为从控轴。例如像滚齿机那样与旋转的刀具同步而工件移动时，刀具轴成为主控轴，工件轴成为从控轴。
同步控制:
1、开始同步
指令G81进入同步方式时，刀具轴和工件轴之间的同步开始。在同步中，刀具轴和工件轴的旋转，一直保持T(齿数):L(滚齿条数）的比例关系。同步过程中不管是自动运行还是手动运行，始终保持同步关系。在同步中没有取消同步又重新指令G81时，可由参数ECN设置是否有效，当ECN设置有效时，将根据新的T、L系数重新同步，如果有Q、P，则将进行斜齿轮加工。由此，可进行直齿轮和斜齿轮的连续加工。
注意:在同步旋转中重新指令G81时，如果更改了T、L系数，为了按新的同步系数进行同步，会造成主控轴或从控轴的速度突变。开始同步后，通过指令，可设定刀具的旋转速度并起动旋转，旋转方向由S值的正负决定。S值为正值
时，刀具正方向旋转﹔S值为负值时，刀具反方向旋转﹔S值为O时，刀具停止旋转。当刀具轴开始旋转时，工件轴将
按G81程序段中的同步比例关系同时开始旋转。工件轴的旋转方向取决于刀具轴的旋转方向。当刀具轴的旋转方
向是正方向时，工件轴的旋转方向也是正方向;当刀具轴的旋转方向是负方向时，工件轴的旋转方向也是负方向。但是，通过指令L为负值，可使工件轴的旋转方向相对刀具轴的旋转方向相反。在同步过程中，工件轴和刀具轴的机械坐标随着同步移动而被不断更新，但是不会被反映到坐标和相对坐标
中。
3解除同步
指令同步取消时，工件轴的坐标按照同步中的移动量被更新，之后，可以对工件轴进行指令。旋转轴的情况下，同步过程中的移动量与旋转轴的每转移动量取模后被更新到坐标上。