一种圆台磨床垂直方向砂轮自动定位控制装置，其砂轮垂直方向调整机构的动力输入轴上套装固定有轴套，轴套上套装有磁轭，大伞齿轮同轴固定在磁轭上，衔铁通过花键套装在轴套上且可左右滑动，且衔铁位于磁轭的外侧；线圈固定在箱体内的左端并位于磁轭的内侧，步进电机支撑固定在箱体外，且步进电机的主轴上固定的小伞齿轮与大伞齿轮相啮合，轴套的右端通过轴承支承在箱体的右端；所述步进电机及线圈通过PLC可编程控制器控制。本实用新型可使普通手动平面磨床操作者劳动强度大幅度降低，加工精度大幅度提高，与已有数控平面磨床相比具有较高性价比，特别适合中小型企业使用。