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详细介绍
三轴桁架机器人三轴配置的桁架机器人系统, 桁架机械臂具备X, Y, Z三个方向运动的自由度， 适合多台主轴中心不在同一轴线的机床布局， 大大提升了桁架机器人的应用范围和使用柔性。配合自动物流系统，可广泛应用于高铁轴承行业，汽车零部件，曲轴，环类产品的机加工自动生产线。
三轴桁架机器人
| 序号 | 项 目 | ZCRBM5C |
| 1 | 负载 kg | 5 |
| 2 | H轴材质（横梁） | 结构钢 |
| 3 | H轴导轨 | 直线导轨 |
| 4 | H轴传动 | 齿轮齿条 |
| 5 | H轴移动速度（高）m/min | 180m |
| 6 | H轴驱动方式 | 伺服电机+减速机 |
| 7 | S轴材质（竖臂） | 结构钢 |
| 8 | S轴导轨 | 直线导轨 |
| 9 | S轴传动 | 齿轮齿条 |
| 10 | S轴移动速度（高）m/min | 120m |
| 11 | S轴驱动方式 | 伺服电机+减速机 |
| 12 | C轴材质（纵向） | 铸铝 |
| 13 | C轴导轨 | 直线导轨 |
| 14 | C轴传动 | 丝杠传动 |
| 15 | C轴大移动速度（高）m/min | 30 |
| 16 | C轴驱动方式 | 伺服电机 |
| 17 | 重复定位精度 mm | ±0.05 |
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