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详细介绍
双竖梁桁架机械手
双竖轴桁架机械手主要用于加工大型、重型零件。机械手分为X轴与Z轴两个运动模块，其中Z轴采用双竖梁的模式，实现工件的快速装卡。机械手采用触摸屏与伺服电机结合的控制方式，实现两个方向的准确移动。双竖轴桁架机械手负载能力强，广泛应用于汽车行业中多工序零件的自动化生产。
双竖梁桁架机械手
机型 | 单竖梁负载（手爪+工件）范围 | 重复定位精度 | 驱动方式 | 控制系统 | 传动方式 | 导向方式 | X轴（横轴）移动速度 | Z轴（竖轴）移动速度 |
GRP030 | 15-50Kg | ±0.04mm | 伺服电机+减速机 | 西门子 | 齿轮齿条 | 导轨滑块 | 120m/min | 100m/min |
GRP100 | 50-120Kg | ±0.1mm | 100m/min | 90m/min | ||||
GRP200 | 120-250Kg | ±0.1mm | 100m/min | 80m/min |
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