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威科达总线伺服驱动器VEC-VC-HE EtherCAT

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更新时间:2020-08-12 13:48:44浏览次数:843

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产品简介

产地 国产 销售区域 全国,华东,华南,华北,华中,东北,西南,西北,港澳台,海外
种类 伺服驱动器    
VEC-VC-HE EtherCAT总线伺服以EtherCAT总线作为物理层,上层采用标准CANopen DS301协议,支持SYNC,NMT,TPDO,RPDO,SDO。运动控制层采用DS402标准协议,支持周期同步位置模式,周期同步速度模式,周期同步转矩模式,轮廓位置模式,回零模式。采用硬件实现的DC同步模式。

详细介绍

  VEC-VC-HE EtherCAT总线伺服以EtherCAT总线作为物理层,上层采用标准CANopen DS301协议,支持SYNC,NMT,TPDO,RPDO,SDO。运动控制层采用DS402标准协议,支持周期同步位置模式,周期同步速度模式,周期同步转矩模式,轮廓位置模式,回零模式。采用硬件实现的DC同步模式。

  产品特点:

  *底层采用VC-H型伺服的伺服控制算法,具有VC-H型 伺服相同的控制性能

  *EtherCAT总线通信速度快,达100Mbps。

  *EtherCAT总线循环周期达500us。

  *采用 DC同步模式,时间抖动小。

  *具有 6 个 RPDO 和 5 个 TPDO 可供选用。

  型号参数:

产品名称规格型号适配功率额定电流
E总线驱动器VEC-VC-00323HE-M-E0.4-0.75KW3A
E总线驱动器VEC-VC-00623HE-M-E1.5KW6A
E总线驱动器VEC-VC-01223HE-M-E2.2KW12A
E总线驱动器VEC-VC-00733HE-M-E1.5-4KW7A
E总线驱动器VEC-VC-01233HE-M-E5.5KW12A
E总线驱动器VEC-VC-01633HE-M-E7.5KW16A
E总线驱动器VEC-VC-02033HE-M-E-20A
E总线驱动器VEC-VC-02733HE-M-E11KW27A
E总线驱动器VEC-VC-03233HE-M-EA15KW32A
E总线驱动器VEC-VC-03833HE-M-EA18.5KW38A
E总线驱动器VEC-VC-04533HE-M-EA22KW45A
E总线驱动器VEC0-VC-06033HE-M-EA30KW60A
E总线驱动器VEC-VC-07533HE-M-EA37KW75A
E总线驱动器VEC-VC-09033HE-M-EA45KW90A
E总线驱动器VEC-VC-11033HE-M-EA55KW110A
E总线驱动器VEC-VC-15033HE-M-EA75KW150A
E总线驱动器VEC-VC-17033HE-M-EA93KW170A
E总线驱动器VEC-VC-21033HE-M-EA110KW210A

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