100G自动化生产线-上海尚善精密机械有限公司

产地	国产

100G自动化生产线使用1台Brother S500ZI加工中心和一台XKNC-100G小型数控排刀车床进行零件的加工；零件在供/收料机构与机床之间的流转由1台柯马Racer-1.4 7公斤级机器人来完成；零件毛坯及成品的存储由1台单层矩阵料仓来完成；该方案采用一拖二的布局方式，即：1台机器人给1台加工中心和1台数控车床进行自动化上下料；

性能特点：

1.整体结构紧凑
使用1台Brother S500ZI加工中心和一台XKNC-100G小型数控排刀车床进行零件的加工；零件在供/收料机构与机床之间的流转由1台柯马Racer-1.4 7公斤级机器人来完成；零件毛坯及成品的存储由1台单层矩阵料仓来完成；该方案采用一拖二的布局方式，即：1台机器人给1台加工中心和1台数控车床进行自动化上下料；
2.毛坯供料
零件毛坯的自动化供料由一台单层矩阵料盘来完成。
3.物料流转

零件在机床与储料机构之间的流转采用1台柯马Racer-1.4 7公斤级机器人完成，该机器人配有三个上下料手爪。工作时先将矩阵料盘上的毛坯成品零件取出，再将Brother S500Z1加工中心的2号工位的成品取出，随后将1号工位的成品放入2号工位，最后将毛坯放入1号工位，加工中心一序加工。
随后机器人手爪取出XKNC-100G机床上，机械上下料机构的二序成品，再放入一序零件，上下料机构将零件放入主轴夹具进行二序加工。最后机器人将二序成品放入清洗机清洗吹屑，放回矩阵料盘。
4.机床装夹
工装夹具
精密气动卡盘
Brother S500Z1加工中心的工件装夹采用YUKIWA四轴转台上特制的工装夹具来完成；XKNC-100G机床的装夹采用精密气动卡盘配合机械上下料机构来完成。
5.零件加工
Brother S500Z1
100G
零件加工由Brother S500Z1加工中心和XKNC-100G小型精密排刀车床完成。
6.生产单元自动化动作流程简述
料盘摆放到位，按下确认按钮
机器人1号手爪抓取毛坯，置于相位检测装置，进行毛坯方向确认
若合格，进入下一道工序
若不合格，毛坯转向之后，进入下一道工序
机器人2号手爪将加工中心工装夹具2号工位零件取出
加工中心吹气清洗装置吹洗零件
机器人3号手爪将1号工位零件取出，吹洗后置于2号工位
机器人1号手爪将毛坯放入1号工位
加工中心一序加工
机器人在数控车床的机械上下料装置上卸下二序成品，随后放入一序成品
数控车床二序加工
机器人将二序成品放入工件清洗装置进行清洗
清洗后，机器人将二序成品放入放入料盘抓取下一个毛坯
循环工作，实现高效自动加工作业

技术参数：

(一)100G技术参数Technical Parameters
(1)机械本体标准规格MACHINE SPECIFICATIONS
项目Item		100G参数 100G Parameter
加工能力Capacity	床身上最大回转直径Swing over bed	Ф320mm
	刀座底板上回转直径Swing over cross slide	Ф160mm
	最大加工直径Max. machining diameter	Ф125mm
	最大加工长度Max. machining length	100mm
主轴Spindle	主轴速度Spindle speed	MAX.6000r/min
	主轴通孔直径Through hole diameter	Ф25mm
	回转速度变换Number of speed ranges	无级Step-less
	主轴中心高度Height from floor to spindle center	900mm
	弹簧夹头柄径Spring collet shank diameter	Ф26mm
快进速度Rapidly travel	X轴快进速度X-axis rapid traverse	15m/min
	Z轴快进速度Z-axis rapid traverse	15m/min
行程Stroke	X轴移动量X-axis travel	320mm
	Z轴移动量Z-axis travel	270mm
电机Motors	主轴电机Spindle servo motor	3.7/5.5 KW
	进给轴（X/Z）电机Feed servo motors	1.2KW
其它Etc	总电气容量Required electric power	8KVA，AC200V±10%，50Hz
	机床尺寸（长×宽×高）Floor space	约2300x1600x2300mm
	机床重量Mass of machine	约2300kg
（2）CNC装置标准规格CNC UNIT SPECIFCATIONS
控制系统Control unit		FANUC 0i mate TD
控制轴数Controlled axis		同时2轴（X/Z）、手动1轴
		Simultaneously controllable 2axis, 1axis in manual mode
输入方式Input system		MDI键入、绝对/增量编程
		MDI keyboard input、combined use of absolute/incremental programming
程序记忆容量Part program storage length		640M(256KB)
插补功能Interpolation function		直线、圆弧、极坐标
		Linear interpolation、pyramidal interpolation、Circular interpolation、threading interpolation
最小设定单位Minimum Setting		X:0.0001mm(直径dia.) Z:0.0001mm
最小移动单位Minimum Travel Setting		X:0.0005mm Z:0.001mm
切削进给速度Feed rate		1～10000mm/min
刀具补偿设定Tool offset		64组64 Group
辅助机能Auxiliary functions		M2、S4、T4
停顿时间Dwell time		0～99999.999s
工进倍率Feed rate override		0～150％
快进倍率Rapid traverse override		F0、25、50、100％
输入输出接口Input/Output interface		RS232C/Memory Card
显示语言Display language		中文、英语、日语Chinese、English、Japanese
（3）其它规格OTHER SPECIFICATIONS
循环功能（G90,G92，G94）Canned cycles		异常负荷检出功能Unexpected disturbance torque detection
英制/公制转换Inch/metric conversion		图形演示功能Graphic function
多重循环功能（G70-G76）Multiple repetitive cycles		可编程数据输入（G10）Programmable data input
背景编辑Background editing		恒表面切削速度控制Constant surface speed control
加工时间，加工数量表示Run hour and parts count display		第二辅助功能（B代码）G code system B
钻孔固定循环（G80-G89）Canned cycles for drilling		图形对话输入Conversational programming with graphic function
圆柱补偿（G107）Cylindrical interpolation		螺纹加工回退Threading retract
变螺距螺纹车削（G34）Thread Cutting		显示软盘程序目录Directory display of floppy cassette
宏指令Custom macro		工件坐标系（G52-G59）Workpiece coordinate interpolation
*由于产品不断更新，产品规格如有变化，恕不另行通知。
Specifications subject to change without notice for improvements and modifications
（二）BROTHER S500Z1加工中心CNC参数
项目Item		S500Z1
CNC装置形式CNC device form		CNC-C00
移动量Mobility	X轴 X axis	500mm
	Y轴 Y axis	400mm
	Z轴 Z axis	300mm
	工作台面至主轴断面的距离 The distance from the working table to the main shaft section	180-480mm
工作台Worktable	工作台面积Worktable area	600×400mm
	最大载重量（均一载重） Maximum load weight (uniform load)	250kg(300kg)
主轴spindle	主轴转数spindle speed	10,000min-1规格:10-10,000min-1 16,000min-1规格（选配）:16-16,000min-1
		10,000min-1高扭矩规格（选配）:10-10,000min-1 27,000min-1高扭矩规格（选配）:27-27,000min-1
	攻丝加工时主轴最高速度 Maximum spindle speed in tapping	MAX6,000min-1 (27,000min-1规格 MAX8,000min-1)
	主轴锥孔Spindle cone hole	7/24BTNO.30
	BT二面约束主轴BT two plane constraint spindle	选项（16,000min-1、27,000min-1规格时不能选择BT两面拘束主轴）
	中心出水CTS Central effluent CTS	选项（27,000min-1规格时不能选择CTS）
进给速度 feed speed	快速进给速度XYZ轴rapid feed speed	50×50×56m/min
	切削进给速度cutting feed rate	X,Y,Z轴：1-30,000mm/min
工具交换装置Tool switching device	刀柄型号Handle model	MAS-BT30
	拉钉规格Nail specification	MAS-P30T-2
	刀具存储数量Tool storage quantity	14/21把
	刀具最大长度Maximum tool length	250mm
	刀具最大直径Maximum tool diameter	110mm
	工具最大重量Maximum weight of tools	3.0kg/把（总重量25kg/14把，总质量35kg/21把）
	工具选择方式Tool selection	随机就近Random near
工具交换时间Tools exchange time	Tool to Tool	0.8sec
	Chip to Chip	1.4sec
	Cut to Cut	1.2sec
马达motor	主轴马达（10分/连续）Spindle motor (10 mins / continuous)	10,000min-1规格:10.1/6.7KW 16,000min-1规格（选配）:7.4/4.9KW
		10,000min-1高扭矩规格（选配）:12.8/8.8KW 27,000min-1高扭矩规格（选配）:8.9/6.3KW
	进给轴电机Feed shaft motor	1.0KW（X,Y) 2.0KW(Z)
所要动力源The source of power	电源electrical source	AC200V±10%.50/60Hz±1Hz
	电源容量（连续）Power capacity (continuous)	10,000min-1规格:9.5KVA 16,000min-1规格（选配）:9.5KVA
		10,000min-1高扭矩规格（选配）:10.4KVA 27,000min-1高扭矩规格（选配）:9.5KVA
	气压源常用气压Barometric pressure in common use	0.4-0.6MPA(参考值0.5MPA)
	气压源所要流量Flow of pressure source	45L/min(27,000min-1规格:115L/min)
机器尺寸Machine size	机器高度Machine height	2497mm
	所需占地面积（包括控制箱打开部分）Required area	1,560×2，220mm[2,692mm]
	机器重量（包括控制装置防溅挡板）Machine weight	2250kg
精度accuracy	轴的双向定位精度（ISO230-2：2008)	0.006-0.020mm
	Bi-directional positioning accuracy of shaft
	轴的双向重复定位精度（ISO230-2：2008)Bi-directional repetitive positioning accuracy of shaft	<0.004mm
正面门规格Front door specification		2扇门2 doors
标准附件Standard appendage		地脚螺栓/4个、水平地脚/4个、防溅挡板（手动门2扇）Anchor bolts / 4, horizontal feet / 4, splash guards (manual door 2 fans)
（三）COMAU机器人Racer 1.4
规格Specification		参数 Parameters
控制轴数Control axis number		6轴
前端最大载重Front maximum load		7kg
最大回转半径Maximum radius of rotation		1650mm
一轴运动范围（速度）First axis motion range (velocity)		+/-165°（220°/S）
二轴运动范围（速度）Second axis motion range (velocity)		-85°/+155°（250°/S）
三轴运动范围（速度）Third axis motion range (velocity)		0°/-168°（300°/S）
四轴运动范围（速度）Fourth axis motion range (velocity)		+/-210°（550°/S）
五轴运动范围（速度）Fifth axis motion range (velocity)		+/-135°（550°/S）
六轴运动范围（速度）Sixth axis motion range (velocity)		+/-2700°（600°/S）
重复定位精度Repeatable positioning accuracy		0.05
安全防护等级Safety protection grade		IP65