速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。20世纪70-80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。 减速机按结构分类：齿轮结构减速器,蜗轮结构减速器,行星结构减速机器
 

　　2、一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。
 

　　维护方法：
 

　　不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。它们的相关位置可参考减速机的安装位置图来确定。
 

　　一、油位的检查
 

　　切断电源，防止触电！等待减速机冷却！
 

　　移去油位螺塞检查油是否充满。
 

　　安装油位螺塞。
 

　　二、油的检查
 

　　切断电源，防止触电！等待减速机冷却！
 

　　打开放油螺塞，取油样。
 

　　检查油的粘度指数
 

　　——如果油明显浑浊，建议尽快更换。
 

　　对于带油位螺塞的减速机
 

　　——检查油位，是否合格
 

　　——安装油位螺塞
 

　　三、油的更换
 

　　冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。
 

　　切断电源，防止触电！等待减速机冷却下来无燃烧危险为止！
 

　　注意：换油时减速机仍应保持温热。
 

　　在放油螺塞下面放一个接油盘。打开油位螺塞、通气器和放油螺塞。
 

　　将油全部排除。
 

　　装上放油螺塞。
 

　　注入同牌号的新油。
 

　　油量应与安装位置一致。
 

　　在油位螺塞处检查油位。
 

　　拧紧油位螺塞及通气器。