Kollmorgen驱动器

Kollmorgen驱动器

Kollmorgen驱动器

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 [1]

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 

提供容易操控的手持式面板，并搭配友善的软件操作界面，能快速进行伺服驱动增益调试及状态监控，并提供多样化的电机容量选择。针对新开发的小型自动化系统产商，提供优良的性价比产品。

台达ASDA-B系列伺服驱动器规格特性

1. 输出功率范围100W-2KW

2. 输入电源AC200V-230V（单相/三相 ≦1.5kW；三相 ≥2kW）

3. 内置位置 / 速度 / 扭矩 模式

4. 手持键盘内设25组内存，可对伺服驱动器作参数读取和写入

5. 友善的软件界面，缩短客户产品的学习时间

6. 软件内设实时性示波器功能(取样时间0.5ms)，方便状况监控

7. 简易性的增益调整功能(可使用软件或手持键盘轻松完成)

8. 支持标准Modbus格式

9. 通讯规格 RS232/RS485

台达ASDA-B系列伺服驱动器应用

充填设备、送料机、放电加工机、车床、印刷设备、勾边机、雕刻机

Kollmorgen 驱动器 CB06551

安川 变频器 CIMR-F7A4015

AB 模块 1746-OW16             1746-IA16

RORZE 驱动器 RD-023MS

interface 采购卡 PCI-2726CM

siemens 模块 6SN1118-0DH23-0AA1 

松下       西门子 摄像机    电源模块 ANM832CE           6ES7307-1EA00-0AA0 

honda 连接器 PCR-S20FS 

siemens 触摸屏 6AV3-607-1JC20-0AX1

siemens 模块 6SN1118-0AE11-0AA1 

TORRINGTON 轴承 NB4012

AB 变频器 2711-K9C1X 

Gidel 板卡 Gidel PROC_DSP PROC DSP REV 02 

FANUC 伺服器 A02B-0166-B531

AB 配件 1784-PCMK 1784-PCM5

AB 控制器 1746-HSCE

AB 控制器 1746-NO4V          1746-NO8V

FANUC 风扇 A90L-0001-0548

AB 控制器 1746-HSCE

HP        HP 硬盘     板卡 652564-b21         411508-b21

AB 模块 1756-IV32

GE 模块 IC693PWR330

安川 变频器 CIMR-XCBA20P4

FOXBORO 模块 FBM205

西门子 控制器 6ED1 053-1FB00-0BA2

AUMA 模块 Z013.718 C/01.05  Z009.636 A/02-06

施耐德 电源模块 140CPS11420

施耐德 通讯模块 PTQ-PDPMV1

施耐德 电源模块 140CPS21400

施耐德 通讯模块 140ERT85410

西门子 高压板 PS-M06D12S5-NJ1L(S)

AB 机架 1746-A7

松下 驱动器 MSDC015A3A06

TIMKEN 轴承 JLM714149/JLM714110

datalogic 扫描枪 PSC959

AB 触摸屏 2711-K6C10

施耐德 控制器      控制器 140DDO35300        140DDI35300  

AB 伺服控制模块 2094-BM01-S

施耐德 PLC 底板 140XBP01000 

雄克 气缸 PGN100-1 

AB 模块 1746-0W16       1746-IB16   

AB 网络适配器 1203-CN1

MicroE 编码器 MicroE M10

AB 模块        模块 1756-A7            1756-ENBT 

AB 模块 1769-OB16          1769-OF2           1746-HSCE

Invensys 控制模块 GCM-86120

Sprecher + Schuh 接触器 CA3-12

p+f 安全栅 KFA6-DWB-EX1.D

AB 通讯卡 1784-PCC 

雄克 气缸 PGN100-1  370102

TECO 变频器 FM50-2P5-OC

Siemens 信号线 00300379-04

三菱 模块 FR-E5NC

施耐德 模块 140XTS00200        NW-RR85-001 990NAD23000    

LIEBERT 模块 4C13121G-4

p+f 模块 WCS-PG210E

LIEBERT 模块 4C13121G-4

COAX 压力控制阀 3-HPB-H 32

Cutler-Hammer 开关 10250T/91000T

Lumberg 电缆 E54661 LL54185

HP 模块 E7024A E6978-68542

AB 模块 1756-PA75          

欧姆龙 开关 WLCA2-TH