FANUC驱动器

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福建石屹科技有限公司
 

精密驱动机构在精密加工、集成电路制造、微装配、生物医学工程以及航空航天等领域有着广泛应用。近年来,这些领域的高速发展迫切需求纳米级甚至亚纳米级精度的精密驱动系统作为技术支持。 本文根据压电陶瓷驱动的基本理论和步进式直线精密驱动的工作原理,设计了以压电叠堆作为驱动源的压电步进直线精密驱动器结构,实现了普通精密驱动器难以实现的高精度、快速响应、体积小和出力大等特性,主要内容如下: 1.阐述了压电陶瓷的基本理论,测试了压电叠堆的输出特性。 2.对柔性铰链作了详细的理论分析,有限元分析和实验测试,阐明了其设计要素与输出特性的关系。 3.总结了压电精密驱动器的几种结构形式,设计了采用外箝位外驱动方式的压电步进式直线精密驱动器结构,并着重分析了箝位方式,设计了垂直箝位式结构,使箝位特性更好。 4.对压电步进式直线精密驱动器样机进行了实验研究,测试并分析了该精密驱动器的箝位特性、步长、分辨率(小步长精度)、驱动速度、驱动力等基本性能参数。实验证明,该精密驱动器具有良好的性能,为其进一步的研究提供了依

精密驱动机构在精密加工、集成电路制造、微装配、生物医学工程以及航空航天等领域有着广泛应用。近年来,这些领域的高速发展迫切需求纳米级甚至亚纳米级精度的精密驱动系统作为技术支持。 本文根据压电陶瓷驱动的基本理论和步进式直线精密驱动的工作原理,设计了以压电叠堆作为驱动源的压电步进直线精密驱动器结构,实现了普通精密驱动器难以实现的高精度、快速响应、体积小和出力大等特性,主要内容如下: 1.阐述了压电陶瓷的基本理论,测试了压电叠堆的输出特性。 2.对柔性铰链作了详细的理论分析,有限元分析和实验测试,阐明了其设计要素与输出特性的关系。 3.总结了压电精密驱动器的几种结构形式,设计了采用外箝位外驱动方式的压电步进式直线精密驱动器结构,并着重分析了箝位方式,设计了垂直箝位式结构,使箝位特性更好。 4.对压电步进式直线精密驱动器样机进行了实验研究,测试并分析了该精密驱动器的箝位特性、步长、分辨率(小步长精度)、驱动速度、驱动力等基本性能参数。实验证明,该精密驱动器具有良好的性能,为其进一步的研究提供了依

FANUC 驱动器 A02B-0168-B012

ABB 通讯模块 RMBA-01

PARKER 控制器 ACR8010

FOXBORO 电源模块 IPM2-P0904HA

YASKAWA 驱动器 SGDS-02F12A

施耐德 模块 140DDI35310      990XCP98000       

Kollmorgen 驱动器 CB06551

EUPEC  IGBT模块 FS225R12KE3

MITSUBISHI 控制器 FX2N-64MT 

三菱 电源模块 Q61P 

AB 模块 1756-OB32 /A

AB 模块 1794-IB16       1794-TB3      

西门子 模块 四个型号

RORZE 驱动器 RD-023MS

AB 电池 1756-BA1 

SIEMENS 继电器 3UF7010-1AU00-0

AB 模块 1747-L542           1747-ASB          1747-SN     

GE 断路器 SFHA36AT0250

RORZE 驱动器 RD-023MS

FANUC 伺服电机 A06B-0143-B175 

ONA 手操器 CT8142380

台达 驱动器 ASD-A0721LA

西门子 触摸屏 6AV6 642-OBA01-1AX1

Rexroth 驱动器 DKCXX.3-100-7

西门子 触摸屏 6AV6 545-OCC10-OAXO

AB 模块 1769-pa4

安川 驱动器 SGDS-04A12A

Kollmorgen 驱动器 CB06551

安川 变频器 CIMR-F7A4015