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冲床机械手各位置点设定方式

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更新时间:2022-10-26 14:40:56浏览次数:870

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产品简介

各位置点设定示意图(如图1、2、3蓝色原点表示模具的外导柱):图11、在平移模式下当模具的外导柱和产品的直线运动无干涉时(如图1),在设定点位时应将取料点、取料完成、放料等待、放料点设定在同一条直线上

详细介绍

各位置点设定示意图(如图1、2、3 蓝色原点表示模具的外导柱):
 
冲床机械手各位置点设定方式
图 1
 
1、在平移模式下当模具的外导柱和产品的直线运动无干涉时(如图1),在设定点位时应将取料点、取料完成、放料等待、放料点设定在同一条直线上。
 
冲床机械手各位置点设定方式
图 2
 
2、在平移模式下当模具的外导柱和产品的直线运动有干涉时(如图2),在设定点位时应将取料完成、放料等待点Y轴尽量减小,即手臂尽量往回缩;
 
冲床机械手各位置点设定方式
图 3
 
3、在平移模式下当模具的外导柱和产品的直线运动有干涉时(如图3),此时应选择直进式平移,在设定点位时应将取料中间点、放料中间点设定在和模具外导柱无干涉的地方,确保产品直线运行时不会和导柱有干涉,同时应尽量把取料中间点、取料完成、放料等待、放料中间点设定在同一直线上。

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