冲床机械手维护指南-沁峰机器人

1.检查取料方式选择是否正确；

2.检查吸盘、接头、气管是否漏气；

3.检查有料检测/余料检测使用按钮是否正确选择；

4.检查有料检测/余料检测感应器是否正常动作，安装位置是否合适（感应头距离工件不超过5mm），检查感应器线路连接是否正常；

5.检查真空泵是否正常运转；

6.手动开启真空，检查真空电磁阀是否正常动作；

7.检查控制真空阀的继电器是否正常动作；

8.检测PLC对应的输出点是否有输出；

9.检查真空管路是否堵塞、折叠；

10.检查压力表1-P设定数值是否正确，线路连接是否正常；

11.检查取料真空信号1/余料真空信号1是否正常导通；

1.检查有料检测/余料检测使用按钮是否正确选择；

2.检查有料检测/余料检测感应器是否正常动作，安装位置是否合适（感应头距离工件不超过5mm），检查感应器线路连接是否正常；

3.检查余料是否正常脱落；

1.放料后检查取料真空信号2/余料真空信号2是否正常断开，检查压力表线路连接是否正常有无短路的情况；

2.放料后检查有料检测/余料检测信号是否正常断开，检查感应器线路连接是否正常；

3.检查压力表2-P设定数值是否正确，线路连接是否正常，有无短路的情况；

4.检查真空管路、接头、吸盘是否有堵塞、折叠的现象；

1.上工位放料后检查冲床有无冲压动作；

2.上工位放料后冲床有冲压但未回到上死点，检查冲压时间设定是否正确；

3.检测冲床上死点范围设定是否正确；

4.检查上死点线路连接是否正常，有无断路；

1.自动运行等待取料时，人为动作冲床则会产生冲压异常，应避免人为操作；

2.自动运行等待取料时，若上死点断开则会产生冲压异常，应检查上死点线路是否正常；

1.自动运行时冲床冲过上死点，上死点信号再次断开则会产生此报警，将上死点范围适当调宽，若调整后此情况多次重复出现，则需检查冲床的刹车装置；

2.检查上死点装置是否正常；

1.检查冲压继电器是否正常动作；

2.检查PLC控制冲压输出端是否正常输出至冲压继电器；

3.检查冲压检测信号线X2是否正常，有无断路；

1.检查上工位冲压继电器是否正常；

2.检查上工位有冲压信号X34是否正常，有无断路；

3.检查机台间六芯线连接是否正常，有无断路；

1.检查转换开关是否打在自动模式；

2.检查控制冲床启动的COM线连接是否正常，有无断路；

3.检查机械手控制信号X1线路是否正常，有无断路；

1.检查触摸屏与PLC通讯线路是否正常，接头有无松动；

2.线路正常时将设备断电重启，若多次重启后仍无反应则联系售后人员；

1.重新设置机台号，按首工序为机、末工序为末台机、其余则为中间机进行设定；

2.检查机台连接线，看对应的端口是否插错线，应按照上工位1连接下工位4进行连接；

3.检查机台连接线是否有断路；

1.根据标准模式内各位置点要求重新设定各点的位置，参考《冲床机械手各位置点设定方式》；

2.标准模式内各位置点的详细要求详见《标准运行模式》中的平移参数设定、翻转参数设定、侧挂参数设定、直进式平移参数设定；

1.进入路径编辑画面修改路径，按照正确要求修改路径；

2.“跳下一步"条件设定错误，正确修改即可；

1.检查伺服与PLC连接线是否正确连接，检查线路连接是否正常有无断路；

2.线路连接正常时请断电重启，若多次重启后仍无反应则联系售后人员；

1.检查下位机是否报警；

2.检查下工位允许放料信号X31是否正常连接，线路是否有断路；

1.机械手去取料时是否有人为动作冲床；

2.检查上死点线路是否正常，有无断路；

3.检查上死点装置是否正常；

1.检查急停按钮是否按下；

2.检查急停信号线路是否断路；