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详细介绍
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TYT1600-C-6
TYT1600-C-6是10公斤负载设计，有较高的运转速度和重复定位精度，可靠性高。该款机器人操作简单，增大的行程使其能适用于多夹具多工件的搬运，可广泛运用于喷釉、打磨、搬运、装配等领域。
技术参数
项目/型号
TYT1600-C-6
轴数
6axes
有效载荷
10kg
重复定位精度
±0.05mm
单轴速度
J1轴
J2轴
J3轴
J4轴
J5轴
J6轴
170°/sec
160°/sec
180°/sec
330°/sec
360°/sec
600°/sec
运动范围
J1轴
J2轴
J3轴
J4轴
J5轴
J6轴
±165°
±80°/-135°
±165°/-75°
±180°
±130°
±360°
臂展
1640mm
手号允许扭矩
J4轴
J5轴
J6轴
20N.m
20N.m
10N.m
手腕允许惯性力矩
J4轴
J5轴
J6轴
0.625kg.㎡
0.625kg.㎡
0.2kg.㎡
本体防护等级
IP65(手臂IP67)
电柜防护等级
IP43
环境温度
0-45℃
安装方式
地面安装、支架安装、倒置安装
本体质量
190kg
功能
上下料、搬运等
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