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详细介绍
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TYT1700-D-6
TYT1700-D-6工业机器人结构紧凑，运动速度快，具有较高的重复定位精度和轨迹跟踪精度，采用总线架构，扩展应用方便，适用于机床上下料、激光切割、打磨等行业。
技术参数
项目/型号
TYT1700-D-6
轴数
6axes
有效载荷
20kg
重复定位精度
±0.06mm
单轴速度
J1轴
J2轴
J3轴
J4轴
J5轴
J6轴
170°/sec
165°/sec
170°/sec
360°/sec
360°/sec
600°/sec
运动范围
J1轴
J2轴
J3轴
J4轴
J5轴
J6轴
±175°
±64°/-142°
±165°/-73°
±178°
±132°
±720°
臂展
1722mm
手号允许扭矩
J4轴
J5轴
J6轴
42N.m
42N.m
20N.m
手腕允许惯性力矩
J4轴
J5轴
J6轴
1.18kg.㎡
1.18kg.㎡
0.5kg.㎡
本体防护等级
IP65
电柜防护等级
IP43
环境温度
0-45℃
安装方式
地面安装、支架安装、倒置安装
本体质量
220kg
功能
上下料、搬运、打磨等
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