详细介绍 SCARA机器人 SCARA机器人在水平方向上具有顺从性,而在垂直方向具有良好的刚度,这也是其名字中“选择顺应性"的来由。SCARA机器人结构与人类的手臂比较相似,多个旋转自由度与人手臂在肩、肘、腕关节的旋转类似,终端的“手"则可上下移动。可以轻松简易地结合外围整合控制开发系统,进而打造出精简、高整合性的机器人工作站。 SCARA 机器人除具有普通的关节型机器人结构紧凑 工作空间大 操作灵活等优点外,同时还具有较高的重复定位精度和较好的性价比。 技术参数 型号/项目 负载 臂长 Z轴长行程 TYT100330Z15 3kg 300mm 150mm TYT100340Z15 3kg 400mm 150mm TYT100650Z20 6kg 500mm 200mm TYT100660Z20 6kg 600mm 200mm TYT100665Z20 6kg 650mm 200mm TYT100670Z20 6kg 700mm 200mm