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详细介绍
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TYT600-A-6
TYT600-A-6机器人结构紧凑、轻巧、柔性化高、重复定位精度高、运动速度快可以广泛应用于装配、分拣、搬运、打磨等领域。
技术参数
项目/型号
TYT600-A-6
轴数
6axes
有效载荷
3kg
重复定位精度
±0.02mm
单轴速度
J1轴
J2轴
J3轴
J4轴
J5轴
J6轴
400°/sec
300°/sec
510°/sec
520°/sec
550°/sec
850°/sec
运动范围
J1轴
J2轴
J3轴
J4轴
J5轴
J6轴
±170°
±85°/-135°
±185°/-65°
±180°
±130°
±360°
臂展
593mm
手号允许扭矩
J4轴
J5轴
J6轴
4.45N.m
4.45N.m
2.2N.m
手腕允许惯性力矩
J4轴
J5轴
J6轴
0.27kg.㎡
0.28kg.㎡
0.03kg.㎡
本体防护等级
IP43
电柜防护等级
IP20
环境温度
0-45℃
安装方式
任意角度
本体质量
27kg
功能
装配、物料搬运等
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