七轴机器人

IRB 6660FX 借鉴了横杆式压机 自动化，为客户提供更快速度时 保证更大灵活性，同时节省了以 往冲压车间的占地面积。

• 线性零件传送 通过在 IRB 6660 中集成一个双动单元，ABB 创造出 IRB 6660FX， 用于中型零件传送的7轴机器人，能够快速沿着线性路径传送零 件，并消除了传统 6 轴机器人将零件旋转 180°时产生的振动。 对于新的冲压线，传送的零件无需旋转，因此能够缩短压机之间 的距离。
• 动态模型控制 IRB 6660FX 同样配备了综合动态模型控制，控制所有七个轴动作 协调，确保运作中速度和使用寿命。
• 用户友好的编程界面 IRB 6660FX 的编程方式与其 6 轴对应机器人相同。此外，可采用 ABB 的 StampWare 对其编程。
• StampWare 目前，Stamp-Ware 已在 1000 多台机器人中运行，它是通过 缩短新产品的学习和准备时间来提高生产率的一种控制柜软件。 模块化程序结构、编程向导以及图形生产窗口减少了操作员和机 器人编程员的培训时间。因此，在安装、调整和优化机器人生产 节拍时生产效率更高。