管网检测爬行机器人

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Singa　300是一款多功能管道检测机器人系统，该系统功能强大，可搭载自主研发的3D激光进行管道变形检测；3D声纳系统进行管底淤泥沉积分析：或机械手臂到人工无法达到的地方，采集泥沙或水样。设备现已广泛用于市政管道、工业燃气、燃油管道检测和有关环保工程项。 

功能和参数-SINGA　300 

适用范围  适用于用于200mm-2000mm管道检测 

瑞士马达  zui大输出功率40W，负载大于4　0　kg 

防水等级  IP68 

越障能力  爬坡能力≤30°，可轻松越过管道连接位置处和其他障碍物 

摄影单元  540TVL　SONY　CCD；线数（选配72DTVL）；10　x光学变倍 

触摸显示器  12.1寸500cd/㎡高亮液晶屏 

控制软件  内置Pipevide视频检测控制软件 

镜头防护  车体前部配备可拆卸式防撞探针，防止机头撞击墙体 

数控照明  智能照明系统，可以精确、合理的配置光源 

正立图像  自动检测倾斜角度并纠正，拍摄的图像始终处于正立状态 

线缆  标准配置120米，可根据用户要求配置长度 

收线车  收线车内置自动排线功能；客户可选配自动/电动线车 

SINGA　300 

管道检测机器人 

功能强劲 

系统升级〔选配） 

一720TVL高清摄影机 

一陶瓷耐磨轴承传动 

一支持冷、暖光源 

一CPU：i7；内存：4-16G｝硬盘：64-240G 

自动倾斜检测 

摄影机辅助系统，自动检测摄影机、车体倾斜角度， 

校正精度0.5°。可以使拍摄的图像始终处于正立状态（ 

自动平衡对复位功能有效），以便于操作人员观察。 

拓展部件 

可搭载声纳系统、3D激光扫描仪、气体检测仪、热成 

像仪、定位仪、泥沙采集机械手等