管道SINGA350B机器人

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深圳市施罗德工业测控设备有限公司主要以设计、研发、制造、销售为一体的高科技化企业，产品方向主要是工业检测类系统，主要产品有工业CCD摄影机、电子内窥镜、管道视频检测仪、管道爬行机器人等
公司历程

2008年：*款管道潜望镜ELOOK SD1000研制成功

2010年：推出俯仰式潜望镜售出*台S300管道爬行器国内管道检测*

2011年：推出P系列内窥镜推出第二代SINGA爬行器系列推出管网检测机器人平台

明确“模块化”产品研发理念

2014年：开发出机器人集群控制平台核心组件*台“模块化”S200面世管道360°*检测机头

研制成功“公路隧道横向钻探机器人”开发成功E系列管道潜望镜定型

2015年：在捷克成立Lab.E Robotics分公司SINGA系列爬行器总体升级

2016年：泥水采样机器人研制成功，泥水测量声纳研制成功，推出无线高清潜望镜E10B

爬行器履带式底盘，内窥镜双向转弯蛇骨结构，研制中，3D激光环扫测量设备，研制中

1. 超远距离爬行器车体

主要用于搭载高清摄影头、气体传感器等对管道进行检测。

适用于用于300mm-2000mm管道检测，配置大小轮胎，电动升降台。

爬行器工作电压24V，zui大输出功率180W，负载大于40㎏。

爬行速度0-18M/分钟，六轮驱动，进口的瑞士马达2*80W.。

爬行器双马达可左右转弯，前面镜头部分会自动调节转角左右各30°。

爬坡能力≤30°，管道连接的地方一样可以越过。

爬行器内部注入12PSI的气压，可在水下10M工作，防水等级为IP68。

当爬行器处于不平衡状态时，镜头会自动调节水平状态拍摄。爬行器处于管道探测时，径向旋转可自（手）动调节270°，轴向旋转可自（手）动调节360°。

2. 光纤收线车

可采用220V AC电压供电，用于传输计米器数值和车体采集到的视频和其它数据到控制系统。

3. 12.1”触摸控制器

用于传输计米器数值和车体采集到的视频和其它数据到控制系统。

4. SD-1090工业摄影头

防水等级IP68,可用于采集管道内缺陷图片信息，和录制管道检测视频

应用范围

CCTV管道检测爬行系统主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。该设备配备强力照明光源和便携式控制系统，适合野外和移动工作场所。传输线缆可以根据用户需求配备，目前zui长支持500米（光纤通信线缆），可将设备送至所需工作位置。爬行车部件采用防水设计可至水下检测（正压状态下），但实际操作根据水下环境而定。